| 講演名 | 2018-07-19 FDTD伝搬解析による車両周辺における人体位置推定の評価 伊藤 優希(同志社大), 岩井 誠人(同志社大), 笹岡 秀一(同志社大), 家田 清一(アイシン精機), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 車両周辺の人体の位置を推定する手法として電波を用いたセンシング技術が検討されている．本稿では，車両側から送信された電波の人体による反射波を車両側に設けたアレーアンテナで受信することにより位置推定を行う方式を検討対象とする．車両を含めた人体が存在する環境の伝搬特性をFDTDにより計算し受信信号を求め，近距離Beamformer法と近距離MUSIC法により人体位置を推定する．推定特性評価の結果として，角度方向に関しては受信素子数が少ない場合においてもMUSIC法では分解能が高いことを示した．しかし，距離方向の分解能は実用的なものとしては低い．また，車両が存在する，しない環境において人体が移動した場合の位置推定誤差分布を比較し，車両の反射波が位置推定誤差に大きく影響することを示した． |
| 抄録(英) | As a method of estimating position of a human body around a vehicle, a sensing technique using radio wave is considered. In this paper, we assume radio wave is transmitted from a transmitting antenna on the side of a vehicle and the received signals including the reflected waves from a human body are received at multiple receiving antennas mounted also on the side of a vehicle. Based on the array of the received signals, the position of the human is estimated. We calculated the propagation characteristics of the received signals by FDTD. We used the near-field Beamformer and the near-field MUSIC methods as the estimation methods. We showed as a result of the analysis on the estimation that even when the number of the elements of the receiving array is small such as 3, the resolution in the angular domain is high when MUSIC is applied. However, the range resolution is unacceptably low considering the practical usage of the estimation method. In addition, we compared the distribution of the position estimation error when a human body moves in the environments where a vehicle exists or not. We showed that the reflected waves of a vehicle greatly affect the performance of the position estimation. |
| キーワード(和) | 位置推定 / FDTD / 近距離Beamformer法 / 近距離MUSIC法 |
| キーワード(英) | Position estimation / FDTD / Near-field Beamformer / Near-field MUSIC |
| 資料番号 | AP2018-56 |
| 発行日 | 2018-07-11 (AP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP / SANE / SAT |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/7/18(から3日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 委員長氏名（和） | 広川 二郎(東工大) / 福島 荘之介(電子航法研) / 辻 宏之(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Jiro Hirokawa(Tokyo Tech.) / Sonosuke Fukushima(ENRI) / Hiroyuki Tsuji(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 山口 良(ソフトバンク) / 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) / 筋誡 久(NHK) / 山下 史洋(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Ryo Yamaguchi(SoftBank) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) / Hisashi Sujikai(NHK) / Fumihiro Yamashita(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 木村 雄一(埼玉大) / 深沢 徹(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) / 柴山 大樹(NTT) / 高橋 卓(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Yuichi Kimura(Saitama Univ.) / Toru Fukasawa(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Hiroki Shibayama(NTT) / Takashi Takahashi(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 飴谷 充隆(産総研) / 夏秋 嶺(東大) / 山梨 正人(三菱スペース・ソフトウエア) / 網嶋 武(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Michitaka Ameya(AIST) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Masato Yamanashi(Mitsubishi Space Software) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Antennas and Propagation / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FDTD伝搬解析による車両周辺における人体位置推定の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Position Estimation of a Human Body around a Vehicle by FDTD Propagation Analysis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Position estimation |
| キーワード(2)（和/英） | FDTD / FDTD |
| キーワード(3)（和/英） | 近距離Beamformer法 / Near-field Beamformer |
| キーワード(4)（和/英） | 近距離MUSIC法 / Near-field MUSIC |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 優希 / Yuki Ito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩井 誠人 / Hisato Iwai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 笹岡 秀一 / Hideichi Sasaoka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 家田 清一 / Kiyokazu Ieda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | アイシン精機株式会社(略称：アイシン精機) Aisin Seiki Co, Ltd.(略称：Aisin Seiki Co, Ltd.) |
| 発表年月日 | 2018-07-19 |
| 資料番号 | AP2018-56 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | AP-134 |
| ページ範囲 | pp.85-90(AP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-07-11 (AP) |