講演名 | 2018-07-20 自動運転用の量子及び古典レーダーカメラと霧の効果-3 廣田 修(玉川大), |
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抄録(和) | 2017年の情報理論とその応用シンポジュームと2018年3月の情報理論研究会において、自動運転用のセンサーにおいて最も重要な課題である霧の効果を通信理論的に扱うフレームワークを報告した。本稿は、その第3弾として、量子及び古典レーダーカメラにおける圧縮センシングを含む画像処理過程で必要となる光波の伝搬特性、特に相互コヒーレンス関数の導出の方法論を議論する。本方法論では、自動車環境における大気や霧の動的な性質をWiener過程を基盤としてモデル化し、それらによる光波の擾乱の統計的性質を導出する理論の構築を試みる。 |
抄録(英) | In 40th SITA and IT workshop at March 2018, we have given the theoretical framework to describe communication channel model for the effect of dynamic turbulence and fog, which is the most important subject to sensors of self driving car. As the part 3 of this research, this paper presents a mathematical analysis for derivation of mutual coherence function which provides the propagation property of signal light. This plays an essential role in the computation for image processing including the compressive sensing technology. The theoretical framework for analyzing the dynamic turbulence is modeled based on Wiener theory. |
キーワード(和) | 自動運転 / 量子センサー / 動的乱流 / 圧縮センシング |
キーワード(英) | Self driving car / Quantum sensor / Dynamic turbulence / Compressive sensing |
資料番号 | IT2018-26 |
発行日 | 2018-07-12 (IT) |
研究会情報 | |
研究会 | IT |
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開催期間 | 2018/7/19(から2日開催) |
開催地(和) | やまと会議室 |
開催地(英) | Yamato Kaigishitsu |
テーマ(和) | フレッシュマンセッション,一般 |
テーマ(英) | freshman session, general |
委員長氏名(和) | 村松 純(NTT) |
委員長氏名(英) | Jun Muramatsu(NTT) |
副委員長氏名(和) | 和田山 正(名工大) |
副委員長氏名(英) | Tadashi Wadayama(Nagoya Inst. of Tech.) |
幹事氏名(和) | 太田 隆博(長野県工科短大) / 八木 秀樹(電通大) |
幹事氏名(英) | Takahiro Ohta(Nagano Pref Inst. of Tech.) / Hideki Yagi(UEC) |
幹事補佐氏名(和) | 吉田 隆弘(横浜商科大) |
幹事補佐氏名(英) | Takahiro Yoshida(Yokohama College of Commerce) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Information Theory |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 自動運転用の量子及び古典レーダーカメラと霧の効果-3 |
サブタイトル(和) | Tatarskii理論へのWiner展開の応用 |
タイトル(英) | Quantum & Classical Radar Camera for Automotive and Effect of Fog-3 |
サブタイトル(和) | Application of Winer expansion to Tatarskii theory |
キーワード(1)(和/英) | 自動運転 / Self driving car |
キーワード(2)(和/英) | 量子センサー / Quantum sensor |
キーワード(3)(和/英) | 動的乱流 / Dynamic turbulence |
キーワード(4)(和/英) | 圧縮センシング / Compressive sensing |
第 1 著者 氏名(和/英) | 廣田 修 / Osamu Hirota |
第 1 著者 所属(和/英) | 玉川大学(略称:玉川大) Tamagawa University(略称:Tamagawa Univ.) |
発表年月日 | 2018-07-20 |
資料番号 | IT2018-26 |
巻番号(vol) | vol.118 |
号番号(no) | IT-139 |
ページ範囲 | pp.79-84(IT), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2018-07-12 (IT) |