| 講演名 | 2018-06-12 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 倉持 拓明(ATR/同志社大), 内海 章(ATR), 池田 徹志(広島市大), 加藤 弓子(聖マリアンナ医科大), 長澤 勇(SUBARU), 高橋 和彦(同志社大), |
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| 抄録(和) | 高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転システムについて検討し，簡易的なドライビングシミュレータを用いた実験を通して，自動運転システムによる車両制御への介入や力覚フィードバックがヒトの制御感覚に与える影響を明らかにした． |
| 抄録(英) | Balancing safety and comfort is an important issue in highly automated driving. This paper discusses a cooperative control system with haptic feedback. The results of an experiment using a simple driving simulator show the effect of intervention and haptic feedback by an autonomous system on a human operator's sense of control. |
| キーワード(和) | 高度自動運転 / 協調制御 / 力覚フィードバック / ヒューマン・マシン・インターフェース |
| キーワード(英) | Highly Automated Driving / Cooperative Control / Haptic Feedback / Human Machine Interface |
| 資料番号 | ITS2018-4 |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2018/6/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | Positioning for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Evaluation of a Human Operator's Sense of Control in a Cooperative Control System with Haptic Feedback |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高度自動運転 / Highly Automated Driving |
| キーワード(2)（和/英） | 協調制御 / Cooperative Control |
| キーワード(3)（和/英） | 力覚フィードバック / Haptic Feedback |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマン・マシン・インターフェース / Human Machine Interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 倉持 拓明 / Hiroaki Kuramochi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所/同志社大学(略称：ATR/同志社大) Advanced Telecommunications Research Institute International/Doshisha University(略称：ATR/Doshisha Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 内海 章 / Akira Utsumi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 池田 徹志 / Tetsushi Ikeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 加藤 弓子 / Yumiko Kato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 聖マリアンナ医科大学(略称：聖マリアンナ医科大) St. Marianna University School of Medicine(略称：St. Marianna Univ. School of Medicine) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 長澤 勇 / Isamu Nagasawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社SUBARU(略称：SUBARU) Subaru Corporation(略称：Subaru) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 高橋 和彦 / Kazuhiko Takahashi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-06-12 |
| 資料番号 | ITS2018-4 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-79 |
| ページ範囲 | pp.19-24(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) |