講演名 2018-06-14
3次元MOCAP信号の補間に関する考察
今村 竜二(北九州市大), 奥田 正浩(北九州市大),
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抄録(和) 3次元MOCAP(Motion Capture)信号復元のための新たな正則化を提案する.MOCAP信号復元手法として,低ランク性とスムーズ性を考慮した手法や低ランク近似にTruncated Nuclear Norm(TrNN)を用いた手法等が提案されている.しかし,これらの手法では,MOCAP信号における時間方向の滑らかさが十分に復元出来ない.本研究では,人間の動作の多くが滑らかな加減速を伴うという性質や,関連する関節同士でその加減速パターンが類似するという先験的知見から,MOCAP信号を時間方向に二階微分し各チャネル毎に配置した行列を近似的に低ランクとする正則化を導入する.実験では,時間方向に連続した欠損を持つMOCAP信号復元に本手法を適用し,従来手法よりも性能が優れていることを示す.
抄録(英)
キーワード(和) MOCAP / 復元 / 最適化
キーワード(英)
資料番号 CAS2018-6,VLD2018-9,SIP2018-26,MSS2018-6
発行日 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS)

研究会情報
研究会 CAS / SIP / MSS / VLD
開催期間 2018/6/14(から2日開催)
開催地(和) 北海道大学フロンティア応用科学研究棟
開催地(英) Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.)
テーマ(和) システムと信号処理および一般
テーマ(英) System and Signal Processing, etc
委員長氏名(和) 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 村松 正吾(新潟大) / 名嘉村 盛和(琉球大) / 峯岸 孝行(三菱電機)
委員長氏名(英) Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) / Noriyuki Minegishi(Mitsubishi Electric)
副委員長氏名(和) 山脇 大造(日立) / 相川 直幸(東京理科大) / 林 和則(阪市大) / 髙井 重昌(阪大) / 戸川 望(早大)
副委員長氏名(英) Taizo Yamawaki(Hitachi) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Nozomu Togawa(Waseda Univ.)
幹事氏名(和) 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 渡邊 修(拓殖大) / 中本 昌由(広島大学) / 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大) / 新田 高庸(NTT) / 小平 行秀(会津大)
幹事氏名(英) Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Osamu Watanabe(Takushoku Univ.) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) / Koyo Nitta(NTT) / Yukihide Odaira(Aizu Univ.)
幹事補佐氏名(和) 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) / / 金城 秀樹(沖縄大)
幹事補佐氏名(英) Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) / / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on VLSI Design Technologies
本文の言語 JPN
タイトル(和) 3次元MOCAP信号の補間に関する考察
サブタイトル(和)
タイトル(英) Study on 3d signal interpolation
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) MOCAP
キーワード(2)(和/英) 復元
キーワード(3)(和/英) 最適化
第 1 著者 氏名(和/英) 今村 竜二 / Imamura Ryuji
第 1 著者 所属(和/英) 北九州市立大学(略称:北九州市大)
University of Kitakyushu(略称:Kitakyu U.)
第 2 著者 氏名(和/英) 奥田 正浩 / Okuda Masahiro
第 2 著者 所属(和/英) 北九州市立大学(略称:北九州市大)
University of Kitakyushu(略称:Kitakyu U.)
発表年月日 2018-06-14
資料番号 CAS2018-6,VLD2018-9,SIP2018-26,MSS2018-6
巻番号(vol) vol.118
号番号(no) CAS-82,VLD-83,SIP-84,MSS-85
ページ範囲 pp.27-31(CAS), pp.27-31(VLD), pp.27-31(SIP), pp.27-31(MSS),
ページ数 5
発行日 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS)