| 講演名 | 2018-06-14 マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 安藤 駿(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | マルチエージェントシステムのピニング制御では，いくつかのエージェント（ピニングエージェント）に外部制御入力を付加する．本論文では，自己駆動型ピニング予測制御の新しい手法を提案する．自己駆動制御とは，制御入力とその更新時刻を計算する手法である．提案手法では，外部制御入力とその更新時刻がピニングエージェントと接続した制御器ノードによって計算される． |
| 抄録(英) | Pinning control of multi-agent systems is a method that the external control input is added to some agents (pinning nodes), e.g., leaders. In this paper, we propose a new method of self-triggered predictive pinning control. Self-triggered control is a method that both the control input and the next update time are calculated. In the proposed method, both the external control input and the next update time are calculated by the controller node connected to pinning nodes. |
| キーワード(和) | 合意問題 / マルチエージェントシステム / ピニング制御 / 自己駆動制御 |
| キーワード(英) | consensus problem / multi-agent systems / pinning control / self-triggered control |
| 資料番号 | CAS2018-4,VLD2018-7,SIP2018-24,MSS2018-4 |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / SIP / MSS / VLD |
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| 開催期間 | 2018/6/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.) |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | System and Signal Processing, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 村松 正吾(新潟大) / 名嘉村 盛和(琉球大) / 峯岸 孝行(三菱電機) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) / Noriyuki Minegishi(Mitsubishi Electric) |
| 副委員長氏名（和） | 山脇 大造(日立) / 相川 直幸(東京理科大) / 林 和則(阪市大) / 髙井 重昌(阪大) / 戸川 望(早大) |
| 副委員長氏名（英） | Taizo Yamawaki(Hitachi) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Nozomu Togawa(Waseda Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 渡邊 修(拓殖大) / 中本 昌由(広島大学) / 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大) / 新田 高庸(NTT) / 小平 行秀(会津大) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Osamu Watanabe(Takushoku Univ.) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) / Koyo Nitta(NTT) / Yukihide Odaira(Aizu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) / / 金城 秀樹(沖縄大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) / / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on VLSI Design Technologies |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-Triggered Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合意問題 / consensus problem |
| キーワード(2)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
| キーワード(3)（和/英） | ピニング制御 / pinning control |
| キーワード(4)（和/英） | 自己駆動制御 / self-triggered control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安藤 駿 / Shun Andoh |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-06-14 |
| 資料番号 | CAS2018-4,VLD2018-7,SIP2018-24,MSS2018-4 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-82,VLD-83,SIP-84,MSS-85 |
| ページ範囲 | pp.17-21(CAS), pp.17-21(VLD), pp.17-21(SIP), pp.17-21(MSS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |