| 講演名 | 2018-06-15 マルチロータのモータ故障パターンの分類 尹 思源(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，マルチロータのモータ故障パターンについて検討を行う．まず，剛体としてのマルチロータの数学的記述を導入する．次に，マルチロータの動作点（またはフライトの状態）のための定義についてまとめる．そして，完全なモータ故障存在下でのマルチロータの残存モータ制御ベクトルの定義とマルチロータのためのモータ制御を与える定理を構築する．最後に，マルチロータのモータ故障パターンの分類を行い，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| 抄録(英) | In this report, we discuss a pattern classification of multirotor motor failures. First the mathematical description for a multirotor as a rigid body is introduced. Secondly definitions for multirotor operating points (or flight states), are summarized. Thirdly in the presence of complete motor failures, definitions of multirotor remaining motor control vector, and theorem of providing motor control for multirotor flights are built. Finally a pattern classification of multirotor motor failure problems are discussed, and the concluding remarks and future research are summarized. |
| キーワード(和) | マルチロータ / モータ故障 / 動作点 |
| キーワード(英) | Multirotor / Motor failure / Operating point |
| 資料番号 | CAS2018-20,VLD2018-23,SIP2018-40,MSS2018-20 |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / SIP / MSS / VLD |
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| 開催期間 | 2018/6/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.) |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | System and Signal Processing, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 村松 正吾(新潟大) / 名嘉村 盛和(琉球大) / 峯岸 孝行(三菱電機) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) / Noriyuki Minegishi(Mitsubishi Electric) |
| 副委員長氏名（和） | 山脇 大造(日立) / 相川 直幸(東京理科大) / 林 和則(阪市大) / 髙井 重昌(阪大) / 戸川 望(早大) |
| 副委員長氏名（英） | Taizo Yamawaki(Hitachi) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Nozomu Togawa(Waseda Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 渡邊 修(拓殖大) / 中本 昌由(広島大学) / 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大) / 新田 高庸(NTT) / 小平 行秀(会津大) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Osamu Watanabe(Takushoku Univ.) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) / Koyo Nitta(NTT) / Yukihide Odaira(Aizu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) / / 金城 秀樹(沖縄大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) / / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on VLSI Design Technologies |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチロータのモータ故障パターンの分類 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A pattern classification of multirotor motor failure problems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | モータ故障 / Motor failure |
| キーワード(3)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尹 思源 / Siyuan Yin |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2018-06-15 |
| 資料番号 | CAS2018-20,VLD2018-23,SIP2018-40,MSS2018-20 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-82,VLD-83,SIP-84,MSS-85 |
| ページ範囲 | pp.105-110(CAS), pp.105-110(VLD), pp.105-110(SIP), pp.105-110(MSS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |