| 講演名 | 2018-06-12 Towards ADAS Map: Automatic Extraction and Integration of Semantic Traffic Regulation from MMS Data 張 越(東大), Mahdi Javanmardi(東大), Mahdi Javanmardi(東大), 古 艶磊(東大), 上條 俊介(東大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) map is one of the most important components for autonomous driving. And traffic facilities such as road markings, traffic lights and traffic signs which provide semantic information (traffic regulations) for vehicles, are essential parts of the ADAS map. However, traditional methods add the semantic information into map in a manual way, which are costly and time-consuming. Toward ADAS map, we present a framework for extraction and integration of semantic traffic regulation from Mobile Mapping System (MMS) data automatically. In this paper, we focus on the road marking extraction and traffic light detection by means of deep learning and point cloud intensity information from the data recorded by MMS. Experiments have been conducted around Hitotsubashi intersection, a dense urban area of Tokyo, Japan. The results show the effectiveness of our proposed solution and potential capability for mapping. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | ADAS mapPoint cloudDeep learningSemantic traffic regulation |
| 資料番号 | ITS2018-2 |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2018/6/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | Positioning for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards ADAS Map: Automatic Extraction and Integration of Semantic Traffic Regulation from MMS Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / ADAS mapPoint cloudDeep learningSemantic traffic regulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 張 越 / Yue Zhang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Mahdi Javanmardi / Ehsan Javanmardi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Mahdi Javanmardi / Mahdi Javanmardi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 古 艶磊 / Yanlei Gu |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 発表年月日 | 2018-06-12 |
| 資料番号 | ITS2018-2 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-79 |
| ページ範囲 | pp.7-12(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) |