| 講演名 | 2018-06-15 映像コンテンツとロボットの連携に向けた非可聴音声への信号埋め込み手法の検討 山口 紗穂(東大), 韓 燦教(東大), 苗村 健(東大), |
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| 抄録(和) | 映像コンテンツとロボットを連動させる取り組みにおいて，動きを伴った映像の入出力インタフェースとしてロボットを利用することで映像視聴体験がより豊かになると期待される.既存のテレビとの連動手法はインターネット視聴や録画視聴に非対応であるため，本研究では，映像コンテンツの高周波音声にロボット制御信号を埋め込む手法を検討する.映像を再生する機器内で信号処理が完結する視聴状況を主に想定し，制御信号の設計と実験を行った.その結果，設計した信号がテレビの通信規格での圧縮方式で音声を圧縮した場合でも十分な精度と伝送速度をもつことがわかった.本手法により，オンエア時のテレビ番組に限らないロボットインタフェースの実現が期待される. |
| 抄録(英) | Video viewing experience can be enriched by using a robot as a moving input/output interface. While approaches for integrating robot interfaces with television programming exist, they are presently not applicable to online videos. In this paper, we propose a method for embedding robot control signals in high frequency sounds in video content, where the signal processing is conducted within the equipment that is reproducing the video. Our experiment results suggest that the control signals have sufficient precision and data rate even when they are compressed as per television broadcasting standards. With our proposed method, it is possible to realize input/output robot interfaces that are not limited to on-air television programming. |
| キーワード(和) | 映像同期 / ロボット / 非可聴音声通信 |
| キーワード(英) | Video Synchronization / Robot / Inaudible Frequency Communication |
| 資料番号 | MVE2018-9 |
| 発行日 | 2018-06-07 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE / ITE-HI |
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| 開催期間 | 2018/6/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福武ホール 地下２階 福武ラーニングシアター（会場変更になりました） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人工現実感，エンタテインメント，メディアエクスペリエンスおよび一般（ITE-HI, 情報処理学会EC研, 情報処理学会HCI研, ヒューマンインタフェース学会SIGDeMO, VR学会と連催） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 間瀬 健二(名大) / 吉澤 達也(金沢工大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Tatsuya Yoshizawa(Kanazawa Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 井原 雅行(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Ihara(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 青木 良輔(NTT) / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) / 福田 一帆(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Ryosuke Aoki(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Kazuho Fukuda(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(*) |
| 幹事補佐氏名（英） | Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(*) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Group on Human Information |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 映像コンテンツとロボットの連携に向けた非可聴音声への信号埋め込み手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Embedding Signals for Robot-Video Communication Using Inaudible Frequency Sounds |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 映像同期 / Video Synchronization |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 非可聴音声通信 / Inaudible Frequency Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 紗穂 / Saho Yamaguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 韓 燦教 / Changyo Han |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 苗村 健 / Takeshi Naemura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 発表年月日 | 2018-06-15 |
| 資料番号 | MVE2018-9 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | MVE-95 |
| ページ範囲 | pp.161-166(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-07 (MVE) |