| 講演名 | 2018-06-15 スマートメーター無線デバイスを用いた小型無人機の宛先家屋への自律移動経路制御法 上田 清志(日大), 柳川 恭平(日大), 林 和希(日大), 三好 匠(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | ドローン等の小型無人移動機による宅配の自動運転に向けて，電力量情報だけを転送しているスマートメーターネットワークのノード間に新たな無線マルチホップネットワークを構築し，これを移動機がたどり経路ナビゲーションする．小型無人機に搭載された限りある電力を浪費する画像解析や地図情報処理が不要な運行管理制御技術を確立する．物理的な航行経路をノードとリンクの仮想的なネットワークモデルにマッピングし，航行経路に最適なネットワークの構築とルーティング技術に基づく航行経路ナビゲーションを実現する．無線電界強度からスマートメーターネットワーク各ノードとの距離を測定し，ネットワーク内の現在位置を把握し，データリンク層相当の次ホップノードへの移動，ネットワーク層相当の宛先家屋であるエンドノードへの移動方向の算出法を示す．より安全な航行経路である住宅点在地区のノードによるネットワークと，人口集中地区内のノードによるアクセスネットワークの２階層ネットワークモデルを想定する．本方式を実現すソフトウェアを順次実装し動作検証する． |
| 抄録(英) | For upcoming home delivery services using Unmanned Aerial Vehicle (UAV), we built a new radio multi-hop network overlaid on a smart meter network that transfer only electric energy information. In this method, UAV follows the topology of the navigation virtual network overlaid on the physical smartmeter network. We establish a service management control technology without image analysis and map information processing, which consume precious electricity of UAV as well as the navigation technique based on the routing technology. The current distance between the UAV and each smart meter network node is measured by radio electric field strength to grasp the position of the UAV in the network. We assume a two-layered network model; a network of nodes in scattered residential area, which is a safer navigation route, and an access network of nodes in a population-concentrated area. Then we propose methods to determine moving directions toward the next hop node on the data-link layer and the end node on the network layer, which is the target distination. We implemented the test system via software and verified the effectiveness of our proposed methods. |
| キーワード(和) | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク |
| キーワード(英) | Smart Meter Network / UAV Delivery / Adhoc Network |
| 資料番号 | NS2018-35 |
| 発行日 | 2018-06-07 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / OCS / PN |
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| 開催期間 | 2018/6/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 郡山商工会議所 |
| 開催地（英） | Koriyama-Shoko-Kaigisho |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | Photonic network system, Optical network operation and administration, Optical network design, Traffic engineering, Signaling, GMPLS, Inter-domain route control, Network monitoring, Optical amplifier and Optical repeater, Optical crossconect (OXC) and Optical add/drop multiplexer (OADM), Optical multiplexing/demultiplexing equipment, Optical signal processing, Optical terminal equipment, Digital signal processing and error correction, Optical communication measurement, Core/metro system, Seafloor transmission system, Optical access system and NG-PON, Ethernet, Optical transport network (OTN), Transmission monitoring and control, Optical transmission system design and tool, Mobile and Mobile-optical cooperation, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 義勝(NTT) / 森田 逸郎(KDDI総合研究所) / 長谷川 浩(名大) |
| 委員長氏名（英） | Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Itsuro Morita(KDDI Research) / Hiroshi Hasegawa(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) / / 大越 春喜(古河電工) / 釣谷 剛宏(KDDI総合研究所) / 古川 英昭(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / / Haruki Ogoshi(Furukawa Electric) / Takehiro Tsuritani(KDDI Research) / Hideaki Furukawa(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) / 木坂 由明(NTT) / 高橋 正典(古河電工) / 廣田 悠介(NICT) / 橘 拓至(福井大) / 中川 雅弘(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Yoshiaki Kisaka(NTT) / Masanori Takahashi(Furukawa Electric) / Yusuke Hirota(NICT) / Takuji Tachibana(Univ. of Fukui) / Masahiro Nakagawa(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橿渕 健一(NTT) / / 鈴木 恵治郎(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenichi Kashibuchi(NTT) / / Keijiro Suzuki(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Optical Communication Systems / Technical Committee on Photonic Network |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートメーター無線デバイスを用いた小型無人機の宛先家屋への自律移動経路制御法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Autonomous Navigation Control of UAV using Wireless Smart Meter Devices |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Adhoc Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柳川 恭平 / Kyohei Yanagawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 和希 / Kazuki Hayashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst.) |
| 発表年月日 | 2018-06-15 |
| 資料番号 | NS2018-35 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NS-88 |
| ページ範囲 | pp.43-48(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-07 (NS) |