| 講演名 | 2018-05-25 ［依頼講演］高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 田向 権(九工大), 西田 健(九工大), 石田 裕太郎(九工大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，著者らが開発している産業用ロボットとサービスロボットを題材に，実装されている知的処理の概要について述べると共に，高速化・省電力化が求められる知的処理を示す．本講演を通して，リコンフィギャラブルシステムと知能ロボットの分野融合研究への期待を示す． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | サービスロボット / 産業用ロボット / 知的処理 / ROS / FPGA |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RECONF2018-16 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2018/5/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | ゲートシティ大崎 B1ルームD |
| 開催地（英） | GATE CITY OHSAKI |
| テーマ（和） | ディープラーニングおよびリコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Deep Learning, Reconfigurable Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 本村 真人(北大) |
| 委員長氏名（英） | Masato Motomura(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 柴田 裕一郎(長崎大) / 佐野 健太郎(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) / Kentaro Sano(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 谷川 一哉(広島市大) / 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) |
| 幹事氏名（英） | Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) / Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 悠記(NEC) / 中原 啓貴(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuuki Kobayashi(NEC) / Hiroki Nakahara(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | ［依頼講演］高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Intelligent processing on robots expected to achieve speed-up and low-power consumption |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サービスロボット |
| キーワード(2)（和/英） | 産業用ロボット |
| キーワード(3)（和/英） | 知的処理 |
| キーワード(4)（和/英） | ROS |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西田 健 / Takeshi Nishida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石田 裕太郎 / Yutaro Ishida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2018-05-25 |
| 資料番号 | RECONF2018-16 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | RECONF-63 |
| ページ範囲 | pp.75-80(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RECONF) |