| 講演名 | 2018-05-24 ［ポスター講演］パス信頼度を考慮したマルチホップ制御 石井 光治(香川大), |
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| 抄録(和) | 複数の制御器がマルチホップ通信路を介して複数の制御対象を制御するマルチホップ制御ネットワークが提案されている．マルチホップ制御ネットワークでは，使用する通信ルートに依存してホップ数が異なるため，制御器から制御対象までの通信遅延が異なる．そのため制御器は，使用する通信ルートと制御入力を同時に決定する必要がある．これらの問題に対して，有限時間区間，具体的にマルチホップ通信の最大ホップ(遅延)時間を定めることでモデル予測制御を適用し，ルートと制御入力とを最適化する手法が提案されている．しかしマルチホップ通信ネットワークでは，ルートに依存して通信信頼度が異なるため，ホップ数が少なくても信頼度の低いルートを選択するなどが考えられる．そこで本研究では，通信ルートの信頼度とホップ数を考慮したマルチホップ制御ネットワークを提案する．シミュレーションより，通信誤り率を考慮してルートと制御入力を最適化する提案手法が，確率的に通信誤りが発生するマルチホップ通信路において，よりロバストな制御を実現することを示す． |
| 抄録(英) | Multi-hop control networks, in which multiple controllers control multiple controlled objects through a given multi-hop network, have been recently proposed. The transmission delay in a multi-hop network depends on the selected route between transmitter (controller) and receiver (controlled object), since it is determined by the number of hops in the selected route. The multi-hop control network considering the communication delay has been proposed, which can optimize the route as well as the corresponding control inputs. However, the conventional multi-hop control does not consider the reliabilities of routes which results in the miss-selection of route and mis-calculation of control inputs. To avoid such a mis-selection due to link failures, this work proposes an optimization method considering the reliabilities of routes as well as communication delays. Simulation results reveal that the proposed scheme can achieve more reliable control than the conventional multi-hop control in the case where multi-hop networks has link-failure probabilities. |
| キーワード(和) | マルチホップ制御 / モデル予測制御 / 期待値 / 混合整数問題 / 線形スイッチドシステム |
| キーワード(英) | Multi-hop control / model predictive control / expectation value / mixed integer programing / switched linear system |
| 資料番号 | RCC2018-15,MICT2018-15 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / MICT |
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| 開催期間 | 2018/5/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | Tokyo Big Sight |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報通信技術，一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 杉町 勝(国立循環器病研究センター) |
| 委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) |
| 副委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 原 晋介(阪市大) / 青柳 貴洋(東工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 金 ミンソク(新潟大) / 花田 英輔(佐賀大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kim Mingsok(Niigata Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 小林 匠(横浜国大) / 和泉 慎太郎(神戸大) / 健山 智子(広島工大) / 田中 亜実(立命館大) / 安在 大祐(名工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Shintaro Izumi(Kobe Univ.) / Tomoko Tateyama(Hiroshima Inst. of Tech.) / Ami Tanaka(Ritsumeikan Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］パス信頼度を考慮したマルチホップ制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Multi-hop Control System considering Link Reliabilities |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御 / Multi-hop control |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 期待値 / expectation value |
| キーワード(4)（和/英） | 混合整数問題 / mixed integer programing |
| キーワード(5)（和/英） | 線形スイッチドシステム / switched linear system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji Ishii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-05-24 |
| 資料番号 | RCC2018-15,MICT2018-15 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | RCC-53,MICT-54 |
| ページ範囲 | pp.73-78(RCC), pp.73-78(MICT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RCC, MICT) |