| 講演名 | 2018-05-24 ［ポスター講演］外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御 佐藤 大(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の近似解法を提案する．MHCN はネットワーク化制御系の一種であり，制御対象と制御器がマルチホップ通信を介して接続されている制御系である．提案手法では，外乱の情報を基にデータの送信経路を決定する．制御入力は二次計画問題を解くことで導出できる． |
| 抄録(英) | In this paper, an approximate solution method of model predictive control (MPC) for a multi-hop control network (MHCN) is proposed. An MHCN is a control system in which plants and controllers are connected through a multi-hop wireless network. In the proposed method, paths used in transmission of control inputs are decided based on information on disturbances. The control input can be derived by solving a quadratic programming problem. |
| キーワード(和) | マルチホップ制御ネットワーク / モデル予測制御 / 線形スイッチドシステム / 二次計画問題 |
| キーワード(英) | multi-hop control networks / model predictive control / switched linear systems / quadratic programming problem |
| 資料番号 | RCC2018-14,MICT2018-14 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / MICT |
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| 開催期間 | 2018/5/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | Tokyo Big Sight |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報通信技術，一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 杉町 勝(国立循環器病研究センター) |
| 委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) |
| 副委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 原 晋介(阪市大) / 青柳 貴洋(東工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 金 ミンソク(新潟大) / 花田 英輔(佐賀大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kim Mingsok(Niigata Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 小林 匠(横浜国大) / 和泉 慎太郎(神戸大) / 健山 智子(広島工大) / 田中 亜実(立命館大) / 安在 大祐(名工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Shintaro Izumi(Kobe Univ.) / Tomoko Tateyama(Hiroshima Inst. of Tech.) / Ami Tanaka(Ritsumeikan Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks with Disturbances |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御ネットワーク / multi-hop control networks |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形スイッチドシステム / switched linear systems |
| キーワード(4)（和/英） | 二次計画問題 / quadratic programming problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 大 / Dai Satoh |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-05-24 |
| 資料番号 | RCC2018-14,MICT2018-14 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | RCC-53,MICT-54 |
| ページ範囲 | pp.67-71(RCC), pp.67-71(MICT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-05-17 (RCC, MICT) |