| 講演名 | 2018-05-17 ［招待講演］サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術 吉内 英也(日立), |
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| 抄録(和) | サービスロボット市場の急速な発展が見込まれ，顧客のさまざまな要求を満たすために，サービスロボットシステム構築への期待が高まっている．サービスロボットシステムの開発においては，最初に利用者の要求を分析して業務要件を整理し，業務要件を満たすためのソフトウェアおよびハードウェア要件の検討と，これらを有機的に結合させるシステムアーキテクチャ・仕様の設計を行う．システム仕様を決定した後に，業務要件を具体化するためのアプリケーション開発を行う．開発したアプリケーションを複数のレベルに応じたテスト工程を通じて動作確認を行い，正常な動作が担保されたアプリケーションを実環境にて運用する．システムの運用時には，システム停止を防止するための障害監視や，構築したシステムを円滑に稼動させるための継続的な保守が重要である．サービスロボットシステムの開発・運用の一部は，一般的なシステム開発・運用と同様の流れに沿って行われるが，サービスロボットシステムはサーバやストレージなどのIT機器の他，現場でユーザにサービスを提供するサービスロボットを構成要素として含むため，一般的なITシステムに加え，サービスロボットの挙動を要件に含めて検討する必要がある．本発表ではシステム構築，運用に関する技術を概説し，サービスロボットシステムの開発・運用における課題・解決方法について検討した結果を述べる． |
| 抄録(英) | Service robot market is rapidly arising and it is highly expected that service robot system is developed and deployed to satisfy various kinds of user requirements. In service robot system development, first task is to list up and analyze user and business requirements. In next step, developer of service robot system figure out software and hardware requirement, then consider architecture of service robot system to satisfy business requirements. After that, application software is designed and developed. The developed application software is tested through several levels of program verification process and assured its quality. After verification process, the quality-assured application software is deployed in service system and then system operation begins. In service system operation, system monitoring is very important to detect various kinds of errors and avoid system failure. The service robot system is smoothly operated and managed by continuing maintenance. Generally speaking, a part of system development and operation of service robot system has the same process and method as that of normal IT system. On the other hand, the service robot system includes not only servers and storage equipment, but also service robots in service location. Therefore, in service robot system development and operations, we must consider both ICT system requirement and service robot behavior. In this presentation, we overview technology of system development and management, then we consider the requirements and issues specific to the service robot system. |
| キーワード(和) | サービスロボット / システム開発 / システム運用管理 |
| キーワード(英) | Service Robot / System Development / System Operation and Management |
| 資料番号 | ICM2018-1 |
| 発行日 | 2018-05-10 (ICM) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICM / IPSJ-CSEC / IPSJ-IOT |
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| 開催期間 | 2018/5/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山商工会議所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | サービス管理，運用管理技術，セキュリティ管理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 吉原 貴仁(KDDI総合研究所) |
| 委員長氏名（英） | Kiyohito Yoshihara(KDDI Research) |
| 副委員長氏名（和） | 山下 陽一(NTTネオメイト) / 三好 匠(芝浦工業大学) |
| 副委員長氏名（英） | Yoichi Yamashita(NTT Neomeit) / Takumi Miyoshi(Shibaura Inst. Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 服部 雅晴(KDDI総合研究所) / 大石 晴夫(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Masaharu Hattori(KDDI Research) / Haruo Ooishi(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 朱 韵成(日立製作所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuncheng Zhu(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Management / Special Interest Group on Computer Security / Special Interest Group on Internet and Operation Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Development, Operation and Management Technology of Service Robot System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サービスロボット / Service Robot |
| キーワード(2)（和/英） | システム開発 / System Development |
| キーワード(3)（和/英） | システム運用管理 / System Operation and Management |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉内 英也 / Hideya Yoshiuchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所(略称：日立) Hitachi, Ltd.(略称：Hitachi) |
| 発表年月日 | 2018-05-17 |
| 資料番号 | ICM2018-1 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ICM-39 |
| ページ範囲 | pp.1-2(ICM), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2018-05-10 (ICM) |