講演名 | 2018-06-01 屋内環境における無線と画像を連携させた位置推定システムの検討 谷口 健太郎(東芝), 瀬川 陽子(東芝), 森 浩樹(東芝), |
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抄録(和) | 本稿では,屋内環境における端末位置推定技術として,無線ベースの処理と画像ベースの処理とを連携させることを検討する.提案する位置推定システムでは,複数の無線局と1台のカメラとを用いてターゲット端末の位置を推定する.ターゲット端末がカメラから見通し地点に存在する場合は,画像ベースで位置推定を行うとともに,無線ベースの位置推定処理で用いるパラメタを学習する.ターゲット端末がカメラから見通し外の地点にいる時には,学習したパラメタを用いて無線ベースの位置推定を行う.計算機シミュレーション及び実験により,本方式の有効性評価を行う. |
抄録(英) | In this paper, we consider a novel localization system using both wireless signal processing technique and image processing technique. The proposed localization system uses multiple radio terminals and a camera to estimate the position of a target device. We estimate the target position by camera-based localization when the device exists in the LOS (line-of-sight) area of the camera. During which wireless parameters are learned. If the target goes out of the camera coverage, the radio-based localization is executed using the learned parameters. We show results of computer simulations and experiments. |
キーワード(和) | 位置推定 / 無線 / 画像 / TDoA / 無線LAN |
キーワード(英) | Localization / Radio / Camera / TDoA / Wireless LAN |
資料番号 | CQ2018-28 |
発行日 | 2018-05-24 (CQ) |
研究会情報 | |
研究会 | CQ |
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開催期間 | 2018/5/31(から2日開催) |
開催地(和) | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター |
開催地(英) | Chiba Univ. Nishi-Chiba Campus, academic link center |
テーマ(和) | 無線伝送効率,無線伝送品質,MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング,無線リソース割当,クロスレイヤ技術,一般 |
テーマ(英) | Efficiency of Wireless Communications, Wireless Communication Quality, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, Radio Resource Management, Cross-Layer Techniques, etc. |
委員長氏名(和) | 林 孝典(広島工大) |
委員長氏名(英) | Takanori Hayashi(Hiroshima Inst. of Tech.) |
副委員長氏名(和) | 下西 英之(NEC) / 岡本 淳(NTT) |
副委員長氏名(英) | Hideyuki Shimonishi(NEC) / Jun Okamoto(NTT) |
幹事氏名(和) | 池上 大介(NTT) / 久保 亮吾(慶大) |
幹事氏名(英) | Daisuke Ikegami(NTT) / Ryogo Kubo(Keio Univ.) |
幹事補佐氏名(和) | 大田 健紘(日本工大) / 福元 徳広(KDDI総合研究所) / 山本 嶺(電通大) |
幹事補佐氏名(英) | Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Norihiro Fukumoto(KDDI Research Inc.) / Ryo Yamamoto(UEC) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 屋内環境における無線と画像を連携させた位置推定システムの検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A Study on Indoor Localization Using Radio and Camera Cooperation |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 位置推定 / Localization |
キーワード(2)(和/英) | 無線 / Radio |
キーワード(3)(和/英) | 画像 / Camera |
キーワード(4)(和/英) | TDoA / TDoA |
キーワード(5)(和/英) | 無線LAN / Wireless LAN |
第 1 著者 氏名(和/英) | 谷口 健太郎 / Kentaro Taniguchi |
第 1 著者 所属(和/英) | 株式会社東芝(略称:東芝) Toshiba Corporation(略称:Toshiba) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 瀬川 陽子 / Yoko Segawa |
第 2 著者 所属(和/英) | 株式会社東芝(略称:東芝) Toshiba Corporation(略称:Toshiba) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 森 浩樹 / Hiroki Mori |
第 3 著者 所属(和/英) | 株式会社東芝(略称:東芝) Toshiba Corporation(略称:Toshiba) |
発表年月日 | 2018-06-01 |
資料番号 | CQ2018-28 |
巻番号(vol) | vol.118 |
号番号(no) | CQ-71 |
ページ範囲 | pp.61-66(CQ), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2018-05-24 (CQ) |