| 講演名 | 2018-05-31 ネットワーク化機械制御システムにおける帯域確保型送信レート制御法 岩井 孝法(NEC), 久保 亮吾(慶大), 伊藤 暢彦(NEC), 里田 浩三(NEC), |
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| 抄録(和) | 多種多様なデバイスがネットワークに接続されるIoTの普及に伴い，自動車，ドローン，ロボット等の様々な分野でネットワークを介した遠隔制御や協調動作による情報サービスの高度化が期待される．本稿では，無線ネットワーク経由での多数の遠隔モータ制御を安定化させる，共有型無線チャネルを用いたネットワーク化制御システムにおける送信レート制御手法を提案する．従来手法である接続モータ数に応じた比例配分制御では，帯域が不足するため安定化が困難である．一方，提案手法ではあらかじめアプリケーション（モータ側）からのリクエストに応じて帯域を確保し，安定化可能なモータ数までしか動作を許可しないため安定化が可能である．シミュレーション評価により，提案手法を用いることで，モータの同時動作数が10台を超えない場合に，100台のモータ遠隔制御を安定化できることを確認した． |
| 抄録(英) | Along with the widespread use of IoT in which various devices are connected to a network, improvement of information service by remote control and cooperative operation via a network is anticipated in various fields such as automobiles, drones, and robots. In this report, we propose a transmission rate control method in networked control system using a shared radio channel, which stabilizes many remote motors controlled via a wireless network. We confirm that our proposed method can stabilize remotely controlled 100 motors by simulations. |
| キーワード(和) | IoT / 無線通信 / 通信制御 / 制御理論 / 統合設計 |
| キーワード(英) | IoT / Wireless communication / Communication control / Control theory / Co-design |
| 資料番号 | CQ2018-19 |
| 発行日 | 2018-05-24 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2018/5/31(から2日開催) |
| 開催地（和） | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター |
| 開催地（英） | Chiba Univ. Nishi-Chiba Campus, academic link center |
| テーマ（和） | 無線伝送効率，無線伝送品質，MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング，無線リソース割当，クロスレイヤ技術，一般 |
| テーマ（英） | Efficiency of Wireless Communications, Wireless Communication Quality, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, Radio Resource Management, Cross-Layer Techniques, etc. |
| 委員長氏名（和） | 林 孝典(広島工大) |
| 委員長氏名（英） | Takanori Hayashi(Hiroshima Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 下西 英之(NEC) / 岡本 淳(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Hideyuki Shimonishi(NEC) / Jun Okamoto(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 池上 大介(NTT) / 久保 亮吾(慶大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Ikegami(NTT) / Ryogo Kubo(Keio Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大田 健紘(日本工大) / 福元 徳広(KDDI総合研究所) / 山本 嶺(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Norihiro Fukumoto(KDDI Research Inc.) / Ryo Yamamoto(UEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワーク化機械制御システムにおける帯域確保型送信レート制御法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Bandwidth-Reserved Transmission Rate Control Method for Networked Machine Control Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / Wireless communication |
| キーワード(3)（和/英） | 通信制御 / Communication control |
| キーワード(4)（和/英） | 制御理論 / Control theory |
| キーワード(5)（和/英） | 統合設計 / Co-design |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩井 孝法 / Takanori Iwai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Co) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久保 亮吾 / Ryogo Kubo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Co) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 里田 浩三 / Kozo Satoda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Co) |
| 発表年月日 | 2018-05-31 |
| 資料番号 | CQ2018-19 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CQ-71 |
| ページ範囲 | pp.7-12(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-24 (CQ) |