| 講演名 | 2018-05-22 伸縮性ベルト付の球状光反射マーカを用いた武道動作計測システム 中村 摩紀(茨城県立医療大/筑波大), 星野 聖(筑波大), |
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| 抄録(和) | 短剣道のような剣術系武道の打突動作トレーニングでは，自分の動作の特徴や癖を，客観的かつ定量的に，しかも手間なしに知ることが重要であり，そのためには，ユーザがトレーニングを思い立ったその時に，そのままの服装で，その場所や部屋で，しかも準備の手間がほとんど掛からず，すぐに利用できる動作推定システムが望まれる．そこで，本研究では，ユーザが着ている衣類の色やサイズ，背景物の配色に関係なく，4色もしくはそれ以下の種類の，球状光反射マーカを用いて，1台の小型軽量カメラにより，矢状面上の武道動作の姿勢推定を行うシステムを提案する．着衣の色やサイズ，背景物の配色をさまざまに変えたシステム評価実験の結果，撮像画像の配色が複雑であっても，最多で4種類の色の光反射マーカがあれば，動作推定時の画像処理において遮蔽を避けられることが示唆された．また，提案するマーカ装着位置指示表を用いれば，ある程度の精度に関節角度推定ができることが示された． |
| 抄録(英) | It is important for trainees to grasp their own tendency and features of motion objectively and quantitatively with no labor and effort when they practice striking and thrusting motions of swordplay such as Tankendo (close quarter combat with short bamboo sword). To fulfil the above requirement, it is desirable that the trainees are supported by a system for capturing and analyzing, which allows them to immediately use on the spot without changing clothes with almost no labor and effort, whenever necessary. Our study therefore suggests a system capable of capturing and analyzing the postures of articulated human motions in a sagittal plane using at most 4-color spherical light reflective markers through one camera. Our system consists of 4 primary-color spherical light reflective markers, elastic belts with markers, indications for marker wearing positions and one small-size high-speed camera (cell phone). The styrene foam marker is formed into a small-sized light sphere on a thin plastic seat. Some of the markers are attached directly to a user’s body by means of double-coated adhesive tape. Others, which have been previously fixed to the elastic belts, are attached to the body by wrapping around the trunk, head and extremities. The indications for marker wearing positions instruct the user what color of marker should be attached to what site of the body according to the colors and size of user’s clothes and the color combination of objects in the background, following a given flow chart. |
| キーワード(和) | 動作推定システム / 矢状面上の関節動作 / 球状光反射マーカ / 伸縮性ベルト / 短剣道 |
| キーワード(英) | capturing and analyzing system / articulated human motions in a sagittal plane / light reflective markers / elastic belts / Tankendo |
| 資料番号 | HCS2018-21,HIP2018-21 |
| 発行日 | 2018-05-14 (HCS, HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS / HIP / HI-SIGCE |
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| 開催期間 | 2018/5/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援およびヒューマンコミュニケーション一般 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing and Human Communications |
| 委員長氏名（和） | 中野 有紀子(成蹊大) / 石井 雅博(札幌市大) |
| 委員長氏名（英） | Yukiko Nakano(Seikei Univ.) / Masahiro Ishii(Sapporo City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 渡邊 伸行(金沢工大) / 井上 智雄(筑波大) / 蒲池 みゆき(工学院大) / 坂本 修一(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) / Miyuki Kamachi(Kogakuin Univ.) / Shuichi Sakamoto(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 林 勇吾(立命館大) / 小森 政嗣(阪電通大) / 吉田 悠(NEC) / 川崎 真弘(筑波大) / 清河 幸子(名大) / 坂野 雄一(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Haruka Yoshida(NEC) / Masahiro Kawasaki(Univ. of Tsukuba) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) / Yuichi Sakano(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高嶋 和毅(東北大) / 藤原 健(阪経済大) / 寺田 和憲(岐阜大) / 木村 敦(日大) / 和田 充史(NICT) / 金谷 英俊(愛知淑徳大) / 望月 理香(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuki Takashima(Tohoku Univ.) / Ken Fujiwara(Osaka Univ. of Economic) / Kazunori Terada(Gifu Univ.) / Atsushi Kimura(Nihon Univ.) / Atsushi Wada(NICT) / Kanaya Hidetoshi(Aichi Syukutoku Univ.) / Rika Mochizuki(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science / Technical Committee on Human Information Processing / Special Interest Group on Communication Enhancement |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 伸縮性ベルト付の球状光反射マーカを用いた武道動作計測システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement system for martial arts movement using spherical light reflective markers with elastic belts |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動作推定システム / capturing and analyzing system |
| キーワード(2)（和/英） | 矢状面上の関節動作 / articulated human motions in a sagittal plane |
| キーワード(3)（和/英） | 球状光反射マーカ / light reflective markers |
| キーワード(4)（和/英） | 伸縮性ベルト / elastic belts |
| キーワード(5)（和/英） | 短剣道 / Tankendo |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 摩紀 / Maki Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城県立医療大学/筑波大学(略称：茨城県立医療大/筑波大) Ibaraki Prefectural University of Health Sciences/University of Tsukuba(略称：Ibaraki Univ. Health Sci./Univ. Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2018-05-22 |
| 資料番号 | HCS2018-21,HIP2018-21 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | HCS-49,HIP-50 |
| ページ範囲 | pp.143-148(HCS), pp.143-148(HIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-14 (HCS, HIP) |