| 講演名 | 2018-05-18 ［ショートペーパー］フロントガラスへの映り込みが発生した際の歩行者視認性推定 森 優介(名大), 平山 高嗣(名大), 出口 大輔(名大), 川西 康友(名大), 井手 一郎(名大), 村瀬 洋(名大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 運転支援のためには，歩行者を自動検出するだけでなく，運転者からみた歩行者の視認性を推定し，それに応じた適切な支援を行うことが重要である．歩行者の視認性を推定する手法の多くは，入力として鮮明な車載カメラ画像を前提としている．しかし，実際はダッシュボード上の物体がフロントガラスに映り込むことにより視野が妨害されることがあり，これが歩行者の視認性を低下させると考えられる. そこで本研究では，フロントガラスへの映り込みに着目し，それを考慮した歩行者の視認性推定手法を提案する． |
| 抄録(英) | Alerting existence of pedestrians to a driver depending on the visibility of pedestrians from the driver is important for driving assistance. Most existing approaches estimate the pedestrian visibility from a clear onboard camera image. However, when an object on a dashboard is reflected on the windshield, the driver’s visual field may be disturbed, which decreases the pedestrian’s visibility. In this research, we propose a method to estimate the pedestrian visibility considering the reflection on a windshield. |
| キーワード(和) | 車載カメラ画像 / 歩行者 / 視認性 / フロントガラス / 映り込み |
| キーワード(英) | Onborad camera image / Pedestrian / visibility / windshield / reflection |
| 資料番号 | SIP2018-9,IE2018-9,PRMU2018-9,MI2018-9 |
| 発行日 | 2018-05-10 (SIP, IE, PRMU, MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / MI / IE / SIP |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/5/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 岐阜大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医療・介護・福祉・健康・スポーツのための信号・画像解析と理解 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 森 健策(名大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 奥田 正浩(北九州市大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kensaku Mori(Nagoya Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Masahiro Okuda(Univ. of Kitakyushu) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 河田 佳樹(徳島大) / 木村 裕一(近畿大) / 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT) / 村松 正吾(新潟大) / 相川 直幸(東京理科大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) / Yuichi Kimura(Kinki Univ.) / Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT) / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) / Naoyuki Aikawa(TUS) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 宮田 高道(千葉工大) / 渡邊 修(拓殖大) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidekata Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Osamu Watanabe(Takushoku Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 原口 亮(兵庫県立大) / 平野 靖(山口大) / 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT) / 中本 昌由(広島大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Ryo Haraguchi(Univ. of Hyogo) / Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.ひろ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Medical Imaging / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Signal Processing |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］フロントガラスへの映り込みが発生した際の歩行者視認性推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Short Paper] Pedestrian Visibility Estimation when Objects are Reflected on a Windshield |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ画像 / Onborad camera image |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(3)（和/英） | 視認性 / visibility |
| キーワード(4)（和/英） | フロントガラス / windshield |
| キーワード(5)（和/英） | 映り込み / reflection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 優介 / Yusuke Mori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平山 高嗣 / Takatsugu Hirayama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro Ide |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-05-18 |
| 資料番号 | SIP2018-9,IE2018-9,PRMU2018-9,MI2018-9 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | SIP-33,IE-34,PRMU-35,MI-36 |
| ページ範囲 | pp.39-40(SIP), pp.39-40(IE), pp.39-40(PRMU), pp.39-40(MI), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2018-05-10 (SIP, IE, PRMU, MI) |