| 講演名 | 2018-04-19 ［特別招待講演］コントローラエリアネットワークとその省線化技術 梅原 大祐(京都工繊大), |
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| 抄録(和) | 自動車内の通信規格として，コントローラエリアネットワーク(Controller Area Network, CAN)が広く利用されている．2015年には，CAN通信速度を高速化可能なCAN-FD (CAN with Flexible Data-rate)がISO規格として策定されている．CANでは経済性の観点から多数のノードが同一の伝送媒体に接続するネットワーク形態としてバストポロジーが採用されている．さらに，物理層のワイヤ論理ANDに基づくビットワイズアービトレーションにより，複数のCANノードからメッセージを同時に送信した場合においても優先メッセージの送信を中断しないCSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution)を実現している． しかしながら，ワイヤ論理ANDを起因として発生するリンギングにより，ネットワークの拡張性に制約が生じている．本稿では，我々が今までに取り組んできた，ネットワークを拡張して更なる経済化を図るためのCAN省線化技術について紹介する． |
| 抄録(英) | Controller area network (CAN) is widely distributed as an in-vehicle communications standard. CAN-FD (CAN with Flexible Data-rate) is defined in the ISO standards to achieve higher data rate than the legacy CAN. A number of CAN nodes are able to connect with a single transmission medium, i.e. CAN enables us to constitute cost-effective bus-topology networks. CAN puts carrier sense multiple access with collision resolution (CSMA/CR) into practice by using bit-wise arbitration based on wired logical AND in the physical layer. The prioritized message is delivered without interrupting even if two or more CAN nodes transmit messages at the same time due to the bit-wise arbitration. However, the scalability of CAN networks suffers from ringing caused by wired logical AND. In this manuscript, we show our reduced wiring technology for CAN to enhance the network scalability and the cost efficiency. |
| キーワード(和) | CAN / CAN FD / バストポロジー / CSMA/CR / ワイヤ論理AND / ビットワイズアービトレーション / リンギング / 省線化 |
| キーワード(英) | CAN / CAN FD / bus topology / CSMA/CR / wired logical AND / bit-wise arbitration / ringing / reduced wiring |
| 資料番号 | CS2018-4,CQ2018-6 |
| 発行日 | 2018-04-12 (CS, CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / CS |
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| 開催期間 | 2018/4/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 広島工業大学 |
| 開催地（英） | Hiroshima Institute of Technology |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合，QoSとQoE，通信品質の評価・計測・制御・最適化，ネットワークサービス，一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, QoS and QoE, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, etc. |
| 委員長氏名（和） | 林 孝典(広島工大) / 横谷 哲也(金沢工大) |
| 委員長氏名（英） | Takanori Hayashi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Tetsuya Yokotani(Kanazawa Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 下西 英之(NEC) / 岡本 淳(NTT) / 中里 秀則(早大) |
| 副委員長氏名（英） | Hideyuki Shimonishi(NEC) / Jun Okamoto(NTT) / Hidenori Nakazato(Waseda Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 池上 大介(NTT) / 久保 亮吾(慶大) / 牟田 修(九大) / 藤原 正満(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Ikegami(NTT) / Ryogo Kubo(Keio Univ.) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Masamichi Fujiwara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大田 健紘(日本工大) / 福元 徳広(KDDI総合研究所) / 山本 嶺(電通大) / 金井 謙治(早稲田大) / 原 一貴(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Norihiro Fukumoto(KDDI Research Inc.) / Ryo Yamamoto(UEC) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Kazutaka Hara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | ［特別招待講演］コントローラエリアネットワークとその省線化技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Special Invited Talk] Controller Area Network and Its Reduced Wiring Technology |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | CAN / CAN |
| キーワード(2)（和/英） | CAN FD / CAN FD |
| キーワード(3)（和/英） | バストポロジー / bus topology |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CR / CSMA/CR |
| キーワード(5)（和/英） | ワイヤ論理AND / wired logical AND |
| キーワード(6)（和/英） | ビットワイズアービトレーション / bit-wise arbitration |
| キーワード(7)（和/英） | リンギング / ringing |
| キーワード(8)（和/英） | 省線化 / reduced wiring |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 梅原 大祐 / Daisuke Umehara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学(略称：京都工繊大) Kyoto Institute of Technology(略称：Kyoto Inst. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2018-04-19 |
| 資料番号 | CS2018-4,CQ2018-6 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CS-7,CQ-8 |
| ページ範囲 | pp.17-22(CS), pp.29-34(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-04-12 (CS, CQ) |