| 講演名 | 2018-03-10 白杖先端刺激提示による仮想誘導路デザインの直線歩行における検討 渡辺 博文(名大), 榎堀 優(名大), 米澤 朋子(関西大), 間瀬 健二(名大), |
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| 抄録(和) | 我々は，白杖の利用経験を応用できる歩行誘導システムとして，白杖先端への衝撃刺激提示による仮想誘導路の構築を提案している．本稿では，直線歩行を対象として,点字ブロックのように中央に一本の誘導線があるように構成した誘導路Cnt(1種)，左右片側のみに仮想的な壁があるように構成した誘導路LorR(2種)，左右両側に仮想的な壁があるように構成した誘導路LR(5種)の延べ8種の誘導路における歩行誘導性を検証した.晴眼者に対する実験の結果,Cntでは誘導性能に難があること，LorRでは最も高速な誘導性能であること，LRでは構成した経路幅によって速度制御が可能であることがわかった. |
| 抄録(英) | We have been proposing a navigation system for visually impaired persons, which presents impacts for white cane ferrule and provides virtual guideway to navigate. This paper discusses about navigation capabilities of eight straight-walking guideway designs: one lq`Cnt'rq design that provides one guideline on the center in front of subjects like a narrow braille block, two lq`LorR'rq designs that provide one guideline on a side of subjects like a wall, and five lq`LR'rq designs that provide two guidelines on the both sides of subjects like a narrow corridor. The result of experiments on sighted three persons is the follows. The Cnt design failed navigation sometime. The LorR and wide LR designs provided the fastest navigation. The narrow LR designs succeeded to control walking speed depending on these widths. |
| キーワード(和) | 視覚障碍者 / 白杖 / 歩行支援 / 仮想誘導路 |
| キーワード(英) | The blind / White cane / Walking support / Virtual guideway |
| 資料番号 | WIT2017-84 |
| 発行日 | 2018-03-02 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
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| 開催期間 | 2018/3/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | 筑波技術大学 |
| 開催地（英） | Tsukuba University of Technology |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) / 馬場 晃(首都大学東京) |
| 委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) / 馬場 晃(首都大学東京) |
| 副委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) / 梶谷 勇(産総研) / 雨宮 智浩(NTT) / 大島 千佳(佐賀大) / 坊農 真弓(国立情報学研究所) / 澤田 秀之(早稲田大) / 佐藤 大介(日本IBM) |
| 幹事氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Isamu Kajitani(AIST) / Tomohiro Amemiya(NTT) / 大島 千佳(佐賀大) / 坊農 真弓(国立情報学研究所) / 澤田 秀之(早稲田大) / 佐藤 大介(日本IBM) |
| 幹事補佐氏名（和） | 塩野目 剛亮(*) / 宮城 愛美(筑波技大) / 半田 隆志(埼玉県産技総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takeaki Shionome(*) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Technology Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computin |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 白杖先端刺激提示による仮想誘導路デザインの直線歩行における検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Virtual Straight-Walking Guideway Design using Impacts for White Cane Ferrule |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障碍者 / The blind |
| キーワード(2)（和/英） | 白杖 / White cane |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行支援 / Walking support |
| キーワード(4)（和/英） | 仮想誘導路 / Virtual guideway |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡辺 博文 / Hirofumi Watanabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 榎堀 優 / Yu Enokibori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 米澤 朋子 / Tomoko Yonezawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 間瀬 健二 / Kenji Mase |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-03-10 |
| 資料番号 | WIT2017-84 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WIT-502 |
| ページ範囲 | pp.157-162(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-02 (WIT) |