| 講演名 | 2018-03-07 道路環境における多物体認識を用いた行動予測に関する一検討 川波 稜(久留米高専), 松島 宏典(久留米高専), |
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| 抄録(和) | 近年，自動運転技術が注目を集めている．自動運転技術の更なる高度化のため，危険な場面に遭遇した際に衝突を回避する技術から，危険な場面に遭遇することを回避する技術を目指す必要がある．そこで，我々は運転者及び交通弱者の安全性を向上させる技術として，道路環境における自車周辺の物体のための行動予測システムを考案する． |
| 抄録(英) | Recently, self-driving technology has attracted attention. In order to further advance the self-driving technology, it is necessary to aim at technology to avoid encountering dangerous scenes from technology to avoid a collision when encountering a dangerous scene. Therefore, as a technology to improve the safety of drivers and vulnerable road users, we devise a behavior prediction system for objects around the vehicle in the road environment. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 行動予測システム |
| キーワード(英) | self-driving / behavior prediction system |
| 資料番号 | ITS2017-87 |
| 発行日 | 2018-02-28 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2018/3/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 道路環境における多物体認識を用いた行動予測に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Behavior Prediction Using Multiple Object Recognition in Road Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / self-driving |
| キーワード(2)（和/英） | 行動予測システム / behavior prediction system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川波 稜 / Ryo Kawanami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校(略称：久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College(略称：NITKC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松島 宏典 / Kousuke Matsushima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校(略称：久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College(略称：NITKC) |
| 発表年月日 | 2018-03-07 |
| 資料番号 | ITS2017-87 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ITS-478 |
| ページ範囲 | pp.35-40(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-28 (ITS) |