講演名 2018-03-08
ドライブレコーダ映像からの日照条件を考慮した信号交差点通過シーンの自動抽出
本井 みくに(愛知県立大), 河中 治樹(愛知県立大), 小栗 宏次(愛知県立大),
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抄録(和) ドライブレコーダ映像を用いた安全運転教育のために効率的に危険運転挙動データを収集することが求められている.本研究では,信号無視シーンの抽出に向けて信号交差点通過シーンの自動抽出に取り組んでいる.信号交差点通過シーンを抽出するためには各フレームから信号機を検出する必要がある.しかしながら,信号機を撮影する際の天候や時刻による日照の変化が信号機の検出に影響を及ぼす.そこで,日照条件の変化を考慮した信号機検出手法および信号交差点通過シーンの抽出手法を提案する.実験結果から,効果的に信号交差点通過シーンの抽出できることを確認した.
抄録(英) For the safety driver education, it is required to collect individual data of dangerous driving behavior effectively using video images of the event data recorder. In order to catch `the failure to stop at a red light' automatically from event data recorder image, we aim a method to extract passing scenes through a signalized intersection. For extracting passing scenes through a signalized intersection, it is necessary to detect that the positions of traffic light candidates are detected in each frame. The detction of traffic lights may be affected by various sunshine conditions according to weather and time. In this paper, we propose a method to automatically extract the scene passing through a signalized intersection considering sunshine conditions from event data recorder. Experimental results showed that the proposed method works effectively.
キーワード(和) 信号機の色認識 / ドライブレコーダ / シーン抽出
キーワード(英) Traffic Light Recognition / Event Data Recorder / Scene Extraction
資料番号 ITS2017-89
発行日 2018-02-28 (ITS)

研究会情報
研究会 ITS / IEE-ITS
開催期間 2018/3/7(から2日開催)
開催地(和) 京都大学
開催地(英) Kyoto Univ.
テーマ(和) ITS情報処理,一般
テーマ(英) Information Processing for ITS, etc.
委員長氏名(和) 横田 孝義(鳥取大)
委員長氏名(英) Takayoshi Yokota(Tottori Univ.)
副委員長氏名(和) 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大)
副委員長氏名(英) Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.)
幹事氏名(和) 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大)
幹事氏名(英) Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.)
幹事補佐氏名(和) 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大)
幹事補佐氏名(英) Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) ドライブレコーダ映像からの日照条件を考慮した信号交差点通過シーンの自動抽出
サブタイトル(和)
タイトル(英) Automatic Extraction of Passing Scene through Signalized Intersection considering Sunshine Conditions from Event data Recorder
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 信号機の色認識 / Traffic Light Recognition
キーワード(2)(和/英) ドライブレコーダ / Event Data Recorder
キーワード(3)(和/英) シーン抽出 / Scene Extraction
第 1 著者 氏名(和/英) 本井 みくに / Mikuni Motoi
第 1 著者 所属(和/英) 愛知県立大学(略称:愛知県立大)
Aichi Prefecture University(略称:Aichi Prefecture Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 河中 治樹 / Haruki Kawanaka
第 2 著者 所属(和/英) 愛知県立大学(略称:愛知県立大)
Aichi Prefecture University(略称:Aichi Prefecture Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 小栗 宏次 / Koji Oguri
第 3 著者 所属(和/英) 愛知県立大学(略称:愛知県立大)
Aichi Prefecture University(略称:Aichi Prefecture Univ.)
発表年月日 2018-03-08
資料番号 ITS2017-89
巻番号(vol) vol.117
号番号(no) ITS-478
ページ範囲 pp.47-52(ITS),
ページ数 6
発行日 2018-02-28 (ITS)