| 講演名 | 2018-03-27 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価 香川 莉穂(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大), 染谷 祐理子(芝浦工大), 菅谷 みどり(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 日本では超高齢化による介護人材不足の深刻化に伴い，介護ロボットの普及が期待されている．特に介護者の移譲を補助する自律移動可能なロボットは需要が高いが，大きさや移動速度によっては恐怖感などの不快感情につながってしまう．本研究では，自律移動ロボットに釣り鐘型のなめらかな速度パターンを適用する手法を提案し，接近するロボットの印象の改善を試みた．印象の評価手法には脳波情報と心拍情報をラッセルの円環モデルにおける覚醒指標，不快指標に当てはめる感情推定手法を用いた．提案手法と異なる速度パターンとの比較実験を行った結果，提案手法はむしろネガティブな印象を抱く傾向があることがわかった． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 介護ロボット / 感情評価 / 接近 / 不快感 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SSS2017-34 |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2018/3/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安全性一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 木村 昌臣(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Masaomi Kimura(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 梅崎 重夫(労働安全衛生総研) |
| 副委員長氏名（英） | Shigeo Umesaki(JNIOSH) |
| 幹事氏名（和） | 鈴木 喜久(NPO循環型社会推進協会) / 佐野 紘平(*) |
| 幹事氏名（英） | Yoshihisa Suzuki(NPO RDA) / Kohei Sano(*) |
| 幹事補佐氏名（和） | 川島 興(オリエンタルモーター) / 高橋 聖(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koh Kawashima(Oriental Motor) / Sei Takahashi(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Safety |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Emotion by Biometric Information when Care Robot Approaching |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 介護ロボット |
| キーワード(2)（和/英） | 感情評価 |
| キーワード(3)（和/英） | 接近 |
| キーワード(4)（和/英） | 不快感 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 香川 莉穂 / Riho Kagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松日楽 信人 / Nobuto Matsuhira |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 染谷 祐理子 / Yuriko Someya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2018-03-27 |
| 資料番号 | SSS2017-34 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SSS-521 |
| ページ範囲 | pp.13-16(SSS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) |