| 講演名 | 2018-03-27 人‐ロボット協調安全を実現するための考え方およびキーデバイスとしての3ポジションイネーブルスイッチ 延廣 正毅(IDEC), 土肥 正男(IDEC), 前田 育男(IDEC), 岡田 和也(IDEC), 藤田 俊弘(IDEC), |
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| 抄録(和) | 近年、機械安全の分野において、動作中のロボットの側で人が作業するという人‐ロボット協働環境が普及の兆しを見せている。これまでの機械安全では、機械の運転中は柵で囲って人を近づけない、メンテナンスや段取り替え等の機械の側で人が作業する時は機械を停止させるという「隔離と停止」の原則に基づいて安全性を確保してきた。しかし、人‐ロボット協働環境では「隔離と停止」の原則が適用できないことは明白である。今回は人‐ロボット協働環境における人‐ロボット協調安全を実現するための安全の考え方ならびに安全性を確保するためのキーデバイスとなる３ポジションイネーブルスイッチについての提言を行う。 |
| 抄録(英) | Recently, the Human-robot collaborative environment, shows signs of spread in the machine safety field. With conventional machine safety, we have secured safety based on the principle of "isolation and stop". It means that human can not enter the inside of guard when machine is operating and human can enter the inside of guard to maintenance or changeover when machine is stopped. However, it is obvious that the principle of "isolation and stop" can not be applied in the Human-robot collaborative environment. Therefore, we describe the safety concept of the Human-robot collaborative safety and 3-position enabling switches as key device to achieve it. |
| キーワード(和) | Safety / Connected Industries / Factory Automation / Robot / 3-position enabling switches |
| キーワード(英) | Safety / Connected Industries / Factory Automation / Robot / 3-position enabling switches |
| 資料番号 | SSS2017-36 |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2018/3/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安全性一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 木村 昌臣(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Masaomi Kimura(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 梅崎 重夫(労働安全衛生総研) |
| 副委員長氏名（英） | Shigeo Umesaki(JNIOSH) |
| 幹事氏名（和） | 鈴木 喜久(NPO循環型社会推進協会) / 佐野 紘平(*) |
| 幹事氏名（英） | Yoshihisa Suzuki(NPO RDA) / Kohei Sano(*) |
| 幹事補佐氏名（和） | 川島 興(オリエンタルモーター) / 高橋 聖(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koh Kawashima(Oriental Motor) / Sei Takahashi(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Safety |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人‐ロボット協調安全を実現するための考え方およびキーデバイスとしての3ポジションイネーブルスイッチ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The concept of Human-robot collaborative safety and 3-position enabling switches as key devices to achieve it |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Safety / Safety |
| キーワード(2)（和/英） | Connected Industries / Connected Industries |
| キーワード(3)（和/英） | Factory Automation / Factory Automation |
| キーワード(4)（和/英） | Robot / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | 3-position enabling switches / 3-position enabling switches |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 延廣 正毅 / Masaki Nobuhiro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | IDEC株式会社(略称：IDEC) IDEC Corporation(略称：IDEC Corp.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 土肥 正男 / Masao Dohi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | IDEC株式会社(略称：IDEC) IDEC Corporation(略称：IDEC Corp.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 前田 育男 / Ikuo Maeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | IDEC株式会社(略称：IDEC) IDEC Corporation(略称：IDEC Corp.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡田 和也 / Kazuya Okada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | IDEC株式会社(略称：IDEC) IDEC Corporation(略称：IDEC Corp.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤田 俊弘 / Toshihiro Fujita |
| 第 5 著者 所属（和/英） | IDEC株式会社(略称：IDEC) IDEC Corporation(略称：IDEC Corp.) |
| 発表年月日 | 2018-03-27 |
| 資料番号 | SSS2017-36 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SSS-521 |
| ページ範囲 | pp.21-24(SSS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) |