| 講演名 | 2018-03-08 被作用物体とその位置を手掛かりとした実施工程の追跡に基づく作業者の意図推定 松村 優樹(京大), 橋本 敦史(京大), 飯山 将晃(京大), 森 信介(京大), 美濃 導彦(京大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では，作業の進行状況に自動的に同期して，必要な情報を提示する作業支援システムの構築を前提に，観測映像から作業者の意図推定を目指す．このような意図推定では，工程の実施状況の追跡により，提示する情報の候補を絞り込むことの有用性が知られているが，適切なタイミングで実施中の工程を判定することが問題となる．これに対し，工程の実施の際，作業者が把持して利用する物体の他に，場所として利用する物体にも注目し，それらの物体の位置関係に基づいて，この判定を行うことを提案する．また，物体の認識を自動で行うことを想定し，提示する情報の選択を確率モデルでの最尤推定で定式化する．実験では，提案手法の実データに対する挙動を評価し，工程の実施状況の追跡の精度向上を確かめた．さらに，それが提示する情報の選択にも寄与することを確かめた． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 作業者の意図推定 / 実施工程の追跡 / 食メディア |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | IMQ2017-31,IE2017-123,MVE2017-73 |
| 発行日 | 2018-03-01 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / MVE / IE / IMQ |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，マルチメディア， メディアエクスペリエンス，映像符号化， イメージメディアの品質，ネットワークの品質および信頼性，一般（食メディア（CEA）研究会,魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | Five Senses Media, Cooking and Eating Activities Media, Multimedia, Media Experience, Video Encoding, Image Media Quality, Network Quality and Reliability, etc. (Co-sponsor: Technical Committee on Multimedia on Cooking and Eating Activities (CEA)) |
| 委員長氏名（和） | 林 孝典(広島工大) / 亀田 能成(筑波大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 杉山 賢二(成蹊大) |
| 委員長氏名（英） | Takanori Hayashi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Kenji Sugiyama(Seikei Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 下西 英之(NEC) / 岡本 淳(NTT) / 間瀬 健二(名大) / 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT) / 中口 俊哉(千葉大) / 前田 充(キヤノン) |
| 副委員長氏名（英） | Hideyuki Shimonishi(NEC) / Jun Okamoto(NTT) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) |
| 幹事氏名（和） | 池上 大介(NTT) / 久保 亮吾(慶大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) / 内山 英昭(九大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 工藤 博章(名大) / 齊藤 新一郎(ソニー) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Ikegami(NTT) / Ryogo Kubo(Keio Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Shinichiro Saito(Sony) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大田 健紘(日本工大) / 福元 徳広(KDDI総合研究所) / 山本 嶺(電通大) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT) / 土田 勝(NTT) / 大橋 剛介(静岡大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Norihiro Fukumoto(KDDI Research Inc.) / Ryo Yamamoto(UEC) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT) / Masaru Tsuchida(NTT) / Gosuke Ohashi(Shizuoka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 被作用物体とその位置を手掛かりとした実施工程の追跡に基づく作業者の意図推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 作業者の意図推定 |
| キーワード(2)（和/英） | 実施工程の追跡 |
| キーワード(3)（和/英） | 食メディア |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松村 優樹 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 敦史 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 飯山 将晃 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森 信介 |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 美濃 導彦 |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) |
| 発表年月日 | 2018-03-08 |
| 資料番号 | IMQ2017-31,IE2017-123,MVE2017-73 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | IMQ-483,IE-484,MVE-485 |
| ページ範囲 | pp.41-46(IMQ), pp.41-46(IE), pp.41-46(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-01 (IMQ, IE, MVE) |