| 講演名 | 2018-03-08 DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks 本田 健太郎(九工大), 岩谷 直樹(九工大), 広津 鉄平(日立), 中村 敏明(日立), 堀口 辰也(日立), 田向 権(九工大), |
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| 抄録(和) | システムの制御手法の一つに，制御対象の予測モテ?ルを用いたモテ?ル予測制御か?ある.しかし，現実に は，定式化困難な制御対象か?数多く存在する.本研究て?は，センサて?感知て?きる数値た?けを元にした深層学習(Deep Neural Network)による制御対象のモテ?リンク?を行なった.また，深層学習は計算量か?多いため，リアルタム制御を行 うには高速な計算か?必要になる.そこて?，低消費電力て?高速計算か?可能な，Field Programmable Gate Array(FPGA) の導入を目指し，本稿て?は，FPGA 導入に向けたアルコ?リス?ムの改良について，その手法と検証実験の報告を行う. |
| 抄録(英) | Model Predictive Control (MPC) is one of the control systems, where it uses "predictive model" to control objects. However, it is difficult to formulate and create predictive models for control targets in practical. In this study, we employ Deep Neural Networks(DNNs) to generate a predictive model with using only sensor values. Due to the high computation costs of DNNs, they are time consuming. In order to realize real time processing, high speed processing is required. Therefore, to allow real time processing with low power consumption, we introduce Field Programmable Gate Arrays. This paper proposes a modified algorithm of a predictive model using DNNS for FPGA implementation. |
| キーワード(和) | 深層学習 / モデル予測制御 / Field Programmable Gate Array |
| キーワード(英) | Deep Learning / Deep Neural Networks / Model Predictive Control / Field Programmable Gate Arrays |
| 資料番号 | SIS2017-60 |
| 発行日 | 2018-03-01 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2018/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名城大学天白キャンパス |
| 開催地（英） | Meijo Univ. Tempaku Campus |
| テーマ（和） | ソフトコンピューティング，一般 |
| テーマ（英） | Soft Computing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仲地 孝之(NTT) / 末竹 規哲(山口大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Nakachi(NTT) / Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 辻 裕之(神奈川工科大) / 田向 権(九工大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 藤吉 正明(首都大東京) / 古賀 崇了(徳山高専) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.) / Takanori Koga(TCT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | DNN:-MPC: A Hardware oriented Deep Neural Networks for Model Predictive Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深層学習 / Deep Learning |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / Deep Neural Networks |
| キーワード(3)（和/英） | Field Programmable Gate Array / Model Predictive Control |
| キーワード(4)（和/英） | / Field Programmable Gate Arrays |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本田 健太郎 / Kentaro Honda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩谷 直樹 / Naoki Iwaya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 広津 鉄平 / Teppei Hirotsu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所研究開発グループ(略称：日立) Hitachi, Ltd., Research & Development Group(略称：HITACHI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 敏明 / Toshiaki Nakamura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所研究開発グループ(略称：日立) Hitachi, Ltd., Research & Development Group(略称：HITACHI) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 堀口 辰也 / Tatuya Horiguchi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所研究開発グループ(略称：日立) Hitachi, Ltd., Research & Development Group(略称：HITACHI) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2018-03-08 |
| 資料番号 | SIS2017-60 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SIS-482 |
| ページ範囲 | pp.17-22(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-01 (SIS) |