| 講演名 | 2018-03-01 ［依頼講演］自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉と干渉軽減技術 梅比良 正弘(茨城大), 武田 茂樹(茨城大), 王 瀟岩(茨城大), 黒田 浩司(日立オートモティブシステムズ), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 安心・安全で高効率な次世代モビリティを目指して、高度運転支援システム（ADAS：Advanced Driver Assistance System）や自動運転技術の研究開発が進められている。ADASや自動運転には、自車の周囲環境を認識するために光学カメラ、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging) 、ミリ波レーダ、ソナーなどの各種センサが用いられる。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダは相対距離と速度を同時に計測可能で、雨天・夜間性能に優れており、広帯域を利用できるため高い距離計測精度を達成できることから、車載センサとして有望と期待されている。しかし、将来、ADASや自動運転のためのレーダを搭載した自動車が普及すると、レーダ間干渉による対象物の誤検出や不検出が問題になる。本文では、自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉について解説すると共に、筆者らの研究グループにおけるFMCWレーダ用干渉軽減技術の研究開発の取組みとを紹介し、干渉軽減における車載用ミリ波帯FMCWレーダの標準化の重要性を指摘する。 |
| 抄録(英) | Research and development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and automated driving technologies has been actively conducted aiming at safe, comfortable and highly efficient future mobility. ADAS and automated driving car need various sensors such as optical camera, millimeter-wave radar, LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) for surrounding environment recognition. Millimeter-wave FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar can simultaneously detect relative distance and moving speed of the target. Furthermore, it has robust detection performance to rainy, foggy or dark environments and high distance resolution by taking advantage of wide bandwidth of millimeter-wave band. Therefore, millimeter-wave FMCW radar is one of the promising solutions for automated driving car. However, as a number of automated driving cars equipped with radars will be deployed in future, inter-radar interference causing false-detection and miss-detection of the target will be a significant problem. This invited talk describes inter-radar interference issues of millimeter-wave FMCW radars and challenges for interference mitigation techniques such as interference suppression and multiple access FMCW radar in our research group. Furthermore, we point out that standardization of automotive millimeter-wave FMCW radars is important for inter-radar interference mitigation. |
| キーワード(和) | 自動運転 / FMCWレーダ / レーダ間干渉 / 干渉軽減 / 干渉抑圧 / マルチプルアクセスレーダ |
| キーワード(英) | Automated driving / FMCW radar / inter-radar interference / interference mitigation / interference suppression / multiple access radar |
| 資料番号 | SRW2017-81 |
| 発行日 | 2018-02-21 (SRW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/2/28(から3日開催) |
| 開催地（和） | YRP 横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） | YRP |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 梅林 健太(東京農工大) / 中川 匡夫(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Tadao Nakagawa(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) / 田野 哲(岡山大) / 濱湊 真(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Makoto Hamaminato(Fujitsu labs.) |
| 幹事氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 沢田 浩和(NICT) / 水谷 圭一(京大) |
| 幹事氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Hirokazu Sawada(NICT) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) / 成枝 秀介(明石高専) / 斎藤 健太郎(東工大) / 山内 宏真(富士通研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Syusuke Narieda(NIT, Akashi College) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiromasa Yamauchi(Fujitsu labs.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉と干渉軽減技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Inter-radar Interference and Interference Mitigation Techniques in Millimeter-wave FMCW Radars for Automated Driving Applications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| キーワード(2)（和/英） | FMCWレーダ / FMCW radar |
| キーワード(3)（和/英） | レーダ間干渉 / inter-radar interference |
| キーワード(4)（和/英） | 干渉軽減 / interference mitigation |
| キーワード(5)（和/英） | 干渉抑圧 / interference suppression |
| キーワード(6)（和/英） | マルチプルアクセスレーダ / multiple access radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibarani University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 武田 茂樹 / Shigeki Takeda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibarani University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibarani University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 黒田 浩司 / Hiroshi Kuroda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社(略称：日立オートモティブシステムズ) Hitachi Automotive Systems Ltd.(略称：Hitachi AMS) |
| 発表年月日 | 2018-03-01 |
| 資料番号 | SRW2017-81 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SRW-458 |
| ページ範囲 | pp.59-64(SRW), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-21 (SRW) |