| 講演名 | 2018-03-13 視点を固定した身体運動における関節間協調 吉田 悠馬(名大), 香川 高弘(愛知工大), 宇野 洋二(名大), |
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| 抄録(和) | 人間は何かを注視しながら動作をする際，目だけでなく姿勢も変化させて注視をする．本研究ではそのような動作における関節間協調について調べた．ここでは立ち上がり動作と，しゃがみ動作という2つの単純な動作を対象とし，関節間の協調に注目するために視野を制限するゴーグルを用いて，目を動かして注視できないようにした．運動協調の評価にはUCM解析を用い，視線の角度と重心位置の分散について，性能変数に影響を与えないUCM成分と，影響を与えるORT成分に分割した．その結果，視線の角度は，何かを注視していない動作に比べて，何かを注視している方が関節間の協調が高く出ることを確認した．一方で重心位置については，視点の固定の有無にかかわらず，注視することで関節間の協調が少し低くなる傾向があることを確認した． |
| 抄録(英) | When moving while watching something, humans change not only their eyes but also their postures and gaze at target. In this research, we investigate inter-joint coordination in such motion. We focuse on two simple actions: a rise action and a crouching motion. In order to investigate the cooperation between joints, the subjects wore goggles to restrict the range of view so that they could not move their eyes and look at the target. UCM analysis is used to evaluate motor coordination, and the angle of gaze and the variance of barycentric position are divided into UCM components that do not affect performance variables and ORT components that affect the performance variables. As a result, we confirmed that the cooperation among joints was higher if the subjects were closely watching something compared to the gaze angle in which the subjects were not watching anything. On the other hand, regarding the position of the center of gravity, it was confirmed that the coordination between joints tends to be slightly lowered by watching regardless of whether the viewpoint is fixed or not. |
| キーワード(和) | UCM解析 / 関節間協調 / 注視 / 冗長性 / 身体運動 |
| キーワード(英) | UCM / Joint coordination / Gazing / Redundancy / Human movement |
| 資料番号 | NC2017-76 |
| 発行日 | 2018-03-06 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2018/3/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, general |
| 委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 京相 雅樹(東京都市大) / 平田 豊(中部大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaki Kyoso(TCU) / Yutaka Hirata(Chubu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 高野 博史(富山県立大) / 永岡 隆(近畿大) / 青西 亨(東工大) / 吉川 大弘(名大) |
| 幹事氏名（英） | Hironobu Takano(Toyama Pref. Univ.) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金 主賢(富山大) / 小林 匠(横国大) / 篠沢 佳久(慶大) / 稲垣 圭一郎(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Takumi Kobayashi(YNU) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視点を固定した身体運動における関節間協調 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Joint coordination in human movement with visual fixation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UCM解析 / UCM |
| キーワード(2)（和/英） | 関節間協調 / Joint coordination |
| キーワード(3)（和/英） | 注視 / Gazing |
| キーワード(4)（和/英） | 冗長性 / Redundancy |
| キーワード(5)（和/英） | 身体運動 / Human movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 悠馬 / Yuma Yoshida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 香川 高弘 / Takahiro Kagawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学(略称：愛知工大) Aichi Institute of Technology(略称：Aichi Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宇野 洋二 / Yoji Uno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-03-13 |
| 資料番号 | NC2017-76 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | NC-508 |
| ページ範囲 | pp.51-56(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-06 (NC) |