| 講演名 | 2018-03-14 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与 日置 智子(山口短大), 西井 淳(山口大), |
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| 抄録(和) | ヒトの歩行を観察すると一歩ごとに脚の関節軌道にばらつきがみられる. しかし, 後期両脚支持期やMTC (Minimum Toe Clearance) の瞬間においては，ある関節角の変動を他の関節が補う”関節間シナジー”の働きによって, 足先位置の変動は抑えられていることが報告されている. 本研究では, 歩行中に観察されるこのような関節間シナジー形成に股・膝・足関節それぞれがどのように寄与しているのかを, UCM (Uncontrolled Manifold) 解析とCR (Covariation Analysis by Randomization) 解析によって調べた. 解析の結果, 足先の水平位置の変動を抑える関節間シナジーには股関節の関与が重要であること，そして足先の高さの変動を抑える関節間シナジーの形成には，膝・足関節が重要であり，股関節はほとんど関与していないことが明らかとなった. |
| 抄録(英) | The leg joint trajectories during walking are not the same in every stride and some fluctuation is observed. However, some study have reported that the variability of the toe position is suppressed by joint synergy during the second double support phase and the moment of the MTC (Minimum Toe Clearance). In this study, we investigated which joint contributes to such joint synergies by the UCM (Uncontrolled Manifold) and CR (Covariation Analysis by Randomization) analyses. The results showed that hip joint played an important role in the formation of joint synergy that adjusted the horizontal foot position. Contrary, knee and foot joints seemed to be essential in the joint synergy that adjusted the foot height; however, the hip joint did not. |
| キーワード(和) | 歩行解析 / 関節間シナジー / UCM解析 / CR解析 |
| キーワード(英) | Gait analysis / Joint synergy / Uncontrolled Manifold analysis / Covariation analysis by Randomization |
| 資料番号 | NC2017-94 |
| 発行日 | 2018-03-06 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2018/3/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, general |
| 委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 京相 雅樹(東京都市大) / 平田 豊(中部大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaki Kyoso(TCU) / Yutaka Hirata(Chubu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 高野 博史(富山県立大) / 永岡 隆(近畿大) / 青西 亨(東工大) / 吉川 大弘(名大) |
| 幹事氏名（英） | Hironobu Takano(Toyama Pref. Univ.) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金 主賢(富山大) / 小林 匠(横国大) / 篠沢 佳久(慶大) / 稲垣 圭一郎(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Takumi Kobayashi(YNU) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Contribution of each leg joint to inter-joint synergy during walking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行解析 / Gait analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 関節間シナジー / Joint synergy |
| キーワード(3)（和/英） | UCM解析 / Uncontrolled Manifold analysis |
| キーワード(4)（和/英） | CR解析 / Covariation analysis by Randomization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 日置 智子 / Tomoko Hioki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口短期大学(略称：山口短大) Yamaguchi Junior College(略称：Yamaguchi JC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西井 淳 / Jun Nishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山口大学(略称：山口大) Yamaguchi University(略称：Yamaguchi Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-03-14 |
| 資料番号 | NC2017-94 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | NC-508 |
| ページ範囲 | pp.157-162(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-06 (NC) |