| 講演名 | 2018-03-02 プラトーンにおけるビーコン送信周期と車間距離変動の関連性の基礎検討 有安 展洋(茨城大), 王 瀟岩(茨城大), 梅比良 正弘(茨城大), |
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| 抄録(和) | 近年、運転操作の負担軽減や燃費向上のため、プラトーンの実現に対する関心が高まっている。プラトーンとは「自動隊列走行」を意味しており、複数の車両が特定の車間距離を保ちながら、人間が運転する先頭車両の後に続いて自動走行するというものである。プラトーンを維持するためには高信頼かつ高頻度での車車間通信が求められており、隊列内において速度や加速度などの情報をビーコンを通じて共有する必要がある。本研究では、実際の車両エンジンモデルを考慮し、急ブレーキをかけた時の車間距離変動とビーコン送信周期の関連性を検討した。 |
| 抄録(英) | Recently, the researches on platooning have received lots of attentions due to its potential to improve the fuel efficiency and driving experience. A platoon is a group of vehicles that can travel very closely together by autonomously following the leading human-driven vehicle. Frequent and reliable inter-vehicle communication is essential for keeping the platoon stable and thus guarantee the safety. In this paper, by considering the real vehicular engine model, we investigate the relationship between beacon interval and inter-vehicle distance in a braking scenario. |
| キーワード(和) | 車車間通信 / 車間距離変動 / ビーコン送信周期 |
| キーワード(英) | Inter-Vehicle communication / Inter-Vehicle distance / Beacon Interval |
| 資料番号 | RCS2017-382 |
| 発行日 | 2018-02-21 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
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| 開催期間 | 2018/2/28(から3日開催) |
| 開催地（和） | YRP 横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） | YRP |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 梅林 健太(東京農工大) / 中川 匡夫(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Tadao Nakagawa(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) / 田野 哲(岡山大) / 濱湊 真(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Makoto Hamaminato(Fujitsu labs.) |
| 幹事氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 沢田 浩和(NICT) / 水谷 圭一(京大) |
| 幹事氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Hirokazu Sawada(NICT) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) / 成枝 秀介(明石高専) / 斎藤 健太郎(東工大) / 山内 宏真(富士通研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Syusuke Narieda(NIT, Akashi College) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiromasa Yamauchi(Fujitsu labs.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | プラトーンにおけるビーコン送信周期と車間距離変動の関連性の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of the Relation between Optimal Beacon Interval and Inter-vehicle distance for Platooning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車車間通信 / Inter-Vehicle communication |
| キーワード(2)（和/英） | 車間距離変動 / Inter-Vehicle distance |
| キーワード(3)（和/英） | ビーコン送信周期 / Beacon Interval |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 有安 展洋 / Nobuhiro Ariyasu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-03-02 |
| 資料番号 | RCS2017-382 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RCS-456 |
| ページ範囲 | pp.345-350(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-21 (RCS) |