| 講演名 | 2018-02-28 マルチプルアクセスFMCWレーダにおけるキャリアセンス方式の構成と特性 黒澤 幹寛(茨城大), 野澤 拓也(茨城大), 梅比良 正弘(茨城大), 王 瀟岩(茨城大), 武田 茂樹(茨城大), 黒田 浩司(日立オートモティブシステムズ), |
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| 抄録(和) | 安心・安全で高効率な移動を可能とする自動車を実現するため、各種センサを用いた環境認識に基づく自動運転技術の研究開発が進められている。環境認識センサには光学カメラ、ミリ波レーダ、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)等が用いられる。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダは相対距離と速度を同時に計測可能で、雨天・夜間性能に優れており車載センサとして有望である。しかし、将来、レーダを搭載した自動車が普及すると、レーダ間干渉による対象物の誤検出やSNR(Signal to Noise Ratio)劣化による検出感度の低下が問題になる。本文では、レーダ間干渉による対象物の誤検出の問題を解決するため、他のFMCWレーダが送信していない場合にレーダ信号の送信を行うマルチプルアクセスFMCWレーダにおける、レーダ信号検出のためのキャリアセンス方式を提案し、その構成と特性を述べる。 |
| 抄録(英) | Research and development of automated driving technologies have been actively conducted aiming at safer and efficient mobility. Automated driving car needs various sensors such as optical camera, millimeter-wave radar, and LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) for surrounding environment recognition. Millimeter-wave FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar is one of the promising solutions since it can simultaneously detect the relative distance and moving speed of the target with high distance resolution, and it has better detection performance in rainy, foggy or dark environments. However, when a number of automated driving cars equipped with multiple FMCW radars are deployed in future, inter-radar interference can cause false-detection and miss-detection of the target due to SNR (Signal to Noise Ratio) degradation. In order to solve the problems of false-detection caused by inter-radar interference, this report describes design and performance of a carrier sensing technique to detect radar signal for multiple access FMCW radars which transmits radar signals by detecting no other FMCW radars are transmitting radar signals. |
| キーワード(和) | FMCWレーダ / レーダ間干渉 / マルチプルアクセス / キャリアセンス |
| キーワード(英) | FMCW radar / inter-radar interference / multiple access / carrier sense |
| 資料番号 | SRW2017-68 |
| 発行日 | 2018-02-21 (SRW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
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| 開催期間 | 2018/2/28(から3日開催) |
| 開催地（和） | YRP 横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） | YRP |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 梅林 健太(東京農工大) / 中川 匡夫(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Tadao Nakagawa(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) / 田野 哲(岡山大) / 濱湊 真(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Makoto Hamaminato(Fujitsu labs.) |
| 幹事氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 沢田 浩和(NICT) / 水谷 圭一(京大) |
| 幹事氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Hirokazu Sawada(NICT) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) / 成枝 秀介(明石高専) / 斎藤 健太郎(東工大) / 山内 宏真(富士通研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Syusuke Narieda(NIT, Akashi College) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiromasa Yamauchi(Fujitsu labs.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチプルアクセスFMCWレーダにおけるキャリアセンス方式の構成と特性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Performance of a Carrier Sensing Technique for Multiple Access FMCW Radars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FMCWレーダ / FMCW radar |
| キーワード(2)（和/英） | レーダ間干渉 / inter-radar interference |
| キーワード(3)（和/英） | マルチプルアクセス / multiple access |
| キーワード(4)（和/英） | キャリアセンス / carrier sense |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 黒澤 幹寛 / Mikihiro Kurosawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野澤 拓也 / Takuya Nozawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 武田 茂樹 / Shigeki Takeda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 黒田 浩司 / Hiroshi Kuroda |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社(略称：日立オートモティブシステムズ) Hitachi Automotive Systems Ltd(略称：HiAMS Ltd) |
| 発表年月日 | 2018-02-28 |
| 資料番号 | SRW2017-68 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SRW-458 |
| ページ範囲 | pp.13-18(SRW), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-21 (SRW) |