| 講演名 | 2018-03-13 ドローンを用いた新しいハプティックデバイス ムハンマド ハリス アヌア(創価大), 今村 弘樹(創価大), |
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| 抄録(和) | 本研究では、ドローンを用いたハプティックデバイスを開発する。従来のハプティックデバイスの限界は、動作範囲が限られており、オープンスペースにあるCGオブジェクトには使用できないということですある。ここで提案するハプティックデバイスは、ドローンを使用して力のフィードバックをユーザに伝える。ドローンは、それに割り当てられた任意のスペースで動作する可能性であり、デバイスの動作範囲が広がる。さらに、ユーザにデバイスを取り付ける必要がなく煩雑さが低減する。 |
| 抄録(英) | In this research, a novel haptic device using drone is proposed. A limitation in conventional haptic devices is that they have limited operating range, and cannot be used for CG objects that are out in open space. The proposed haptic device uses a drone to deliver force feedback to the user. The drone can potentially operate in any space assigned to it; this gives the device greater operating range. Additionally, not having to be attached to the user allows for greater ease of use. |
| キーワード(和) | AR / ハプティック / CGオブジェクト / ドローン / ARToolkit |
| キーワード(英) | Augmented Reality / Haptic / Computer-Generated / Quadcopter Drone / ARToolkit |
| 資料番号 | MBE2017-97 |
| 発行日 | 2018-03-06 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2018/3/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, general |
| 委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 京相 雅樹(東京都市大) / 平田 豊(中部大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaki Kyoso(TCU) / Yutaka Hirata(Chubu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 高野 博史(富山県立大) / 永岡 隆(近畿大) / 青西 亨(東工大) / 吉川 大弘(名大) |
| 幹事氏名（英） | Hironobu Takano(Toyama Pref. Univ.) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金 主賢(富山大) / 小林 匠(横国大) / 篠沢 佳久(慶大) / 稲垣 圭一郎(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Takumi Kobayashi(YNU) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | ドローンを用いた新しいハプティックデバイス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Novel Haptic Device using Drone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | AR / Augmented Reality |
| キーワード(2)（和/英） | ハプティック / Haptic |
| キーワード(3)（和/英） | CGオブジェクト / Computer-Generated |
| キーワード(4)（和/英） | ドローン / Quadcopter Drone |
| キーワード(5)（和/英） | ARToolkit / ARToolkit |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ムハンマド ハリス アヌア / Muhammad Harith Anuar |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 創価大学(略称：創価大) Soka University(略称：Soka Univ/) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今村 弘樹 / Hiroki Imamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 創価大学(略称：創価大) Soka University(略称：Soka Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-03-13 |
| 資料番号 | MBE2017-97 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | MBE-507 |
| ページ範囲 | pp.87-90(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-03-06 (MBE) |