| 講演名 | 2018-03-02 交差点での衝突回避のためのセルラシステムを用いた自律走行車の位置情報遅延補償に関する研究 井手 崇博(阪大), 三瓶 政一(阪大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，他車の位置情報を無線通信で受信する自律走行車を対象とし，自車内でのセンシング情報に加えてセルラシステムを介した周辺走行車などの情報を統合することで，自律走行車の交差点におけるアクシデント発生確率の抑制性能を検討する．衝突の発生確率を抑制するため，位置情報にデータ取得時刻を付随させるとともに，受信データの遅延の影響を外挿処理によって対応することでメッセージ伝送遅延の影響を抑制した上で，車内で，走行路周辺物体の動態情報に組み込む方式を提案する． |
| 抄録(英) | This paper proposes an autonomous car driving using a cellular network. In the proposed scheme, location information for each car with its detected timing is transmitted to a car location information server via a cellular network and the received data are utilized in the car to estimate car accident occurrence more accurately by extrapolating the received location information sequence. The data in a server are then broadcasted to each car thereby each car can correctly understand location information for cars located nearby. Computer simulation confirms that the proposed technique is effective in suppressing probability of accident occurrence. The results also show that shorter cycle of car location-data transmission is very effective in suppression of accident occurrence even if transmission delay from the car location-information server is long. |
| キーワード(和) | 自律走行車 / 4G / 交差点 / 衝突回避 |
| キーワード(英) | Autonomous Car / 4G / Intersection / Collision Avoidance |
| 資料番号 | RCS2017-381 |
| 発行日 | 2018-02-21 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
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| 開催期間 | 2018/2/28(から3日開催) |
| 開催地（和） | YRP 横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） | YRP |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 梅林 健太(東京農工大) / 中川 匡夫(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Tadao Nakagawa(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) / 田野 哲(岡山大) / 濱湊 真(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Makoto Hamaminato(Fujitsu labs.) |
| 幹事氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 沢田 浩和(NICT) / 水谷 圭一(京大) |
| 幹事氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Hirokazu Sawada(NICT) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) / 成枝 秀介(明石高専) / 斎藤 健太郎(東工大) / 山内 宏真(富士通研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Syusuke Narieda(NIT, Akashi College) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiromasa Yamauchi(Fujitsu labs.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 交差点での衝突回避のためのセルラシステムを用いた自律走行車の位置情報遅延補償に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Delay Compensation of Location Information for Autonomous Cars Collision Avoidance in Intersection using Cellular Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律走行車 / Autonomous Car |
| キーワード(2)（和/英） | 4G / 4G |
| キーワード(3)（和/英） | 交差点 / Intersection |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突回避 / Collision Avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井手 崇博 / Takahiro Ide |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三瓶 政一 / Seiichi Sampei |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-03-02 |
| 資料番号 | RCS2017-381 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RCS-456 |
| ページ範囲 | pp.339-344(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-21 (RCS) |