| 講演名 | 2018-03-18 LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討 久徳 遙矢(名大), 川西 康友(名大), 出口 大輔(名大), 井手 一郎(名大), 加藤 一樹(デンソー), 村瀬 洋(名大), |
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| 抄録(和) | 車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある．そこで我々は，未検出や誤検出が存在する可能性を，検出器から見たその環境に対する「難易度」として推定するシステムを提案する．本稿ではその初期検討として，LiDARから得た点群データ及び点群用歩行者検出器を用い，様々な環境における難易度の算出手法について検討した結果を述べる． |
| 抄録(英) | Results of pedestrian detectors from in-vehicle sensors still have room for improvement in real environments. Therefore, we propose an estimation system of the difficulty (e.g., probability of oversight and misdetection) of pedestrian detection adaptive to vehicle surrounding environments. This report presents a preliminary study on the calculation of the difficulty in various environments. |
| キーワード(和) | 歩行者検出 / LiDAR / 難易度推定 / ITS |
| キーワード(英) | Pedestrian detection / LiDAR / Estimation of difficulty / ITS |
| 資料番号 | BioX2017-48,PRMU2017-184 |
| 発行日 | 2018-03-11 (BioX, PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / BioX |
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| 開催期間 | 2018/3/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 青山学院大学 青山キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | オープンイノベーション |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 鷲見 和彦(青学大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kazuhiko Sumi(AGU) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 高野 博史(富山県立大) / 今岡 仁(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Hitoshi Imaoka(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 大木 哲史(静岡大) / 青木 隆浩(富士通研) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(Secom) / Norihiro Okui(KDDI Research) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Biometrics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Study on Estimating the Difficulty of Pedestrian Detection Adaptive to Vehicle Surrounding Environments Measured by LiDAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 難易度推定 / Estimation of difficulty |
| キーワード(4)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久徳 遙矢 / Haruya Kyutoku |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro Ide |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 一樹 / Kazuki Kato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー(略称：デンソー) DENSO CORPORATION(略称：DENSO CORPORATION) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-03-18 |
| 資料番号 | BioX2017-48,PRMU2017-184 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | BioX-513,PRMU-514 |
| ページ範囲 | pp.73-78(BioX), pp.73-78(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-11 (BioX, PRMU) |