講演名 | 2018-03-19 自律型モビリティシステムの実現に向けた人物属性情報を用いた行動予測 野末 洋佑(パナソニック), 加賀屋 智之(パナソニック), 山崎 龍次(パナソニック), |
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抄録(和) | 我々は,安心・安全な自律型モビリティの実現に向けて,監視カメラなどの固定カメラ映像を使用することで,歩行者などの属性を推定し,追跡,位置と行動を予測する技術を研究している.本稿では対象物体の属性・追跡情報に基づき,将来の行動予測・移動位置予測を行う行動予測技術に関して記す.属性情報と追跡情報を含む統計情報からヒートマップを作成し,そのマップを元に行動予測を行う技術を紹介する. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 行動予測 / 軌跡予測 / 人物属性情報 / コスト最小化 / 監視カメラ |
キーワード(英) | |
資料番号 | BioX2017-71,PRMU2017-207 |
発行日 | 2018-03-11 (BioX, PRMU) |
研究会情報 | |
研究会 | PRMU / BioX |
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開催期間 | 2018/3/18(から2日開催) |
開催地(和) | 青山学院大学 青山キャンパス |
開催地(英) | |
テーマ(和) | オープンイノベーション |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 佐藤 真一(NII) / 鷲見 和彦(青学大) |
委員長氏名(英) | Shinichi Sato(NII) / Kazuhiko Sumi(AGU) |
副委員長氏名(和) | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 高野 博史(富山県立大) / 今岡 仁(NEC) |
副委員長氏名(英) | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Hitoshi Imaoka(NEC) |
幹事氏名(和) | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 大木 哲史(静岡大) / 青木 隆浩(富士通研) |
幹事氏名(英) | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Tetsushi Ohki(Shizuoka Univ.) / Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) |
幹事補佐氏名(和) | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) |
幹事補佐氏名(英) | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(Secom) / Norihiro Okui(KDDI Research) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Biometrics |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 自律型モビリティシステムの実現に向けた人物属性情報を用いた行動予測 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Pedestrian Trajectory Prediction Using Human Attributes for Autonomous Mobility System |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 行動予測 |
キーワード(2)(和/英) | 軌跡予測 |
キーワード(3)(和/英) | 人物属性情報 |
キーワード(4)(和/英) | コスト最小化 |
キーワード(5)(和/英) | 監視カメラ |
第 1 著者 氏名(和/英) | 野末 洋佑 / Yosuke Nozue |
第 1 著者 所属(和/英) | パナソニック(略称:パナソニック) Panasonic(略称:Panasonic) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 加賀屋 智之 / Tomoyuki Kagaya |
第 2 著者 所属(和/英) | パナソニック(略称:パナソニック) Panasonic(略称:Panasonic) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 山崎 龍次 / Ryuji Yamazaki |
第 3 著者 所属(和/英) | パナソニック(略称:パナソニック) Panasonic(略称:Panasonic) |
発表年月日 | 2018-03-19 |
資料番号 | BioX2017-71,PRMU2017-207 |
巻番号(vol) | vol.117 |
号番号(no) | BioX-513,PRMU-514 |
ページ範囲 | pp.207-212(BioX), pp.207-212(PRMU), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2018-03-11 (BioX, PRMU) |