| 講演名 | 2018-02-22 広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼UAVの性能に関する検討 上羽 正純(室蘭工大), 前田 庸佑(室蘭工大), 弥生 陸斗(室蘭工大), 北沢 祥一(室蘭工大), |
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| 抄録(和) | 近年マルチコプターを代表とする無人航空機は、農地・森林観測、測量、火山等の観測を中心に利用が進展している。しかるに、1農家あたり全国平均の10倍以上の約26haの農地面積を有する北海道での農作物生育状況の観測は、同じ時間帯での画像把握が重要であり、そのため短時間で完了させる必要がある。本検討では、飛行速度も速く、長距離飛行可能な固定翼UAVを用いた観測システムを提案し、使用する固定翼UAVについて安全飛行のための帰還飛行経路生成方法ならびに搭載機器機器重量を検討した結果を報告する。 |
| 抄録(英) | Recently, unmanned air vehicles represented by multi-copters are actively used for observation of farm land, forest, and volcanos and measuring. The average area of farmland per one farmhouse in Hokkaido is about 26 ha, which is more than ten times as large as that all over Japan. For the observation of crops in the large farm land, it is necessary to get the image under the identical sun light conditions, the observation by UAV should be completed in a short time. Aiming at the rapid observation, this paper proposes the observation system which makes use of the fixed wing UAV and investigates return algorithm generation method in case of emergency for safe flight and the weight of mission equipment onboard UAV. |
| キーワード(和) | 農地観測 / 固定翼UAV / 最適帰還ルート / 搭載機器重量 |
| キーワード(英) | Farmland observation / Fixed wing UAV / Optimal return / Onboard weight |
| 資料番号 | SAT2017-56 |
| 発行日 | 2018-02-15 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2018/2/22(から2日開催) |
| 開催地（和） | 山口商工会議所 |
| 開催地（英） | The Yamaguchi Chamber of Commerce and Industry |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 委員長氏名（和） | 鈴木 利則(東北学院大) / 福島 荘之介(電子航法研) |
| 委員長氏名（英） | Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Sonosuke Fukushima(ENRI) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 宏之(NICT) / 山下 史洋(NTT) / 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(NICT) / Fumihiro Yamashita(NTT) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 山崎 浩輔(KDDI総合研究所) / 高橋 卓(NICT) / 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Kosuke Yamazaki(KDDI Research Inc.) / Takashi Takahashi(NICT) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 秋田 学(電通大) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼UAVの性能に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on performance and function of fixed-wing UAV for rapid observation of large farmland |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 農地観測 / Farmland observation |
| キーワード(2)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed wing UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 最適帰還ルート / Optimal return |
| キーワード(4)（和/英） | 搭載機器重量 / Onboard weight |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 前田 庸佑 / Yosuke Maeda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 弥生 陸斗 / Rikuto Yaoyoi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北沢 祥一 / Shoichi Kitazawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 発表年月日 | 2018-02-22 |
| 資料番号 | SAT2017-56 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SAT-446 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SAT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-15 (SAT) |