| 講演名 | 2018-02-23 目標識別情報を用いた多目標追尾アルゴリズム 小幡 康(三菱電機), 亀田 洋志(三菱電機), 和泉 秀幸(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 近接複数目標のレーダ観測において，信号処理過程で得られる目標識別情報の追尾相関への利用，更に識別情報時系列の融合により，追尾相関及び識別情報の確度向上が期待できる．本稿では多目標追尾アルゴリズムMHT(Multiple Hypothesis Tracking)を拡張し，識別情報を追尾相関に利用，更にその相関決定に基づいて識別情報を融合する方式を提案する． |
| 抄録(英) | In target tracking using radar observation in dense environments, tracking performance enhancement can be expected, by using target identification derived in signal processing. Furthermore, correctness of the identification can be improved, by fusion of measurements. In this paper, we propose the target tracking algorithm using identification and target identification algorithm fusing radar measurements, as extension of the Multiple Hypothesis Tracking. |
| キーワード(和) | 多目標追尾 / MHT / 目標識別 / データ融合 |
| キーワード(英) | Multiple Target Tracking / Multiple Hypothesis Tracking / Target Identification / Data Fusion |
| 資料番号 | SANE2017-112 |
| 発行日 | 2018-02-15 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2018/2/22(から2日開催) |
| 開催地（和） | 山口商工会議所 |
| 開催地（英） | The Yamaguchi Chamber of Commerce and Industry |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 委員長氏名（和） | 鈴木 利則(東北学院大) / 福島 荘之介(電子航法研) |
| 委員長氏名（英） | Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Sonosuke Fukushima(ENRI) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 宏之(NICT) / 山下 史洋(NTT) / 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(NICT) / Fumihiro Yamashita(NTT) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 山崎 浩輔(KDDI総合研究所) / 高橋 卓(NICT) / 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Kosuke Yamazaki(KDDI Research Inc.) / Takashi Takahashi(NICT) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 秋田 学(電通大) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 目標識別情報を用いた多目標追尾アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple Target Tracking Method using Target Identification |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多目標追尾 / Multiple Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | MHT / Multiple Hypothesis Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 目標識別 / Target Identification |
| キーワード(4)（和/英） | データ融合 / Data Fusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小幡 康 / Yasushi Obata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Coorporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Coorporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 和泉 秀幸 / Hideyuki Izumi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Coorporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 発表年月日 | 2018-02-23 |
| 資料番号 | SANE2017-112 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SANE-445 |
| ページ範囲 | pp.19-24(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-15 (SANE) |