| 講演名 | 2018-02-19 会話の文脈と割り込み状況を考慮した会話タスクスケジューリング手法CACTSの実装と評価 堀江 拓実(慶大), 高汐 一紀(慶大), |
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| 抄録(和) | 公共空間で動作するコミュニケーションロボットでは，動的な会話タスクの生成と，会話相手に違和感や 不快感を与えない会話タスクの切り替えが必要となる.本論文では，ロボットが会話外から割り込まれた場合の会話 タスクのスケジューリング手法として，ロボットが割り込みを受けると，内容に合わせた会話タスクを生成し，会話 の重要度，長さ，会話相手同士の人間関係，会話相手の情動，および現在の会話タスクの隣接ペアの情報に基づいて 会話タスクのスケジューリングを行う CACTS を提案し.偶然ロボットを見ている周囲の人間の立場と，割り込まれ る立場から，常に最新の会話タスクを優先する場合と比較した本手法の印象を評価した.実験の結果，提案手法の有 効性が示された一方，割り込まれた状況に対して一意にスケジューリングを判断することの限界も示された. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 動的タスク制御 / 対話システム / 隣接ペア / 会話外からの割り込み |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2017-152,CNR2017-30 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 会話の文脈と割り込み状況を考慮した会話タスクスケジューリング手法CACTSの実装と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Context Aware Conversation Task Scheduler and its Evaluation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動的タスク制御 |
| キーワード(2)（和/英） | 対話システム |
| キーワード(3)（和/英） | 隣接ペア |
| キーワード(4)（和/英） | 会話外からの割り込み |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀江 拓実 / Takumi Horie |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-02-19 |
| 資料番号 | PRMU2017-152,CNR2017-30 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.45-50(PRMU), pp.45-50(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |