| 講演名 | 2018-02-20 自動走行時の乗り物酔い防止を目的としたTV雑談ロボットの検討 中村 卓矢(奈良先端大), 松本 愼太郎(奈良先端大), 坂本 大生(奈良先端大), 磯部 良太(奈良先端大), 澤邊 太志(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 萩田 紀博(ATR), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 車両の自動走行化に伴い, 従来運転手であった人が搭乗者の一人となり, 自車の車両挙動を予測することが難しくなる. さらに, 自動走行車には情報提示するためのディスプレイが設置されることから, 走行中にTV視聴する機会が増え, 乗り物酔いが増加すると考えられる. この乗り物酔いの原因の一つとして、搭乗者の自律神経系の乱れが挙げられており, 面白みのある会話によって, 自律神経のバランスを整えることで、乗り物酔いの軽減が可能と考えられている. そこで本研究では, 走行中の車内にてTV視聴時に搭乗者がロボットの発話によって笑いを誘発することで, 自律神経のバランスを整え, 乗り物酔い軽減を行う. 本実験では, ロボットの発話の有無を, アンケートによる主観的評価と生理指標による客観的評価を用いて比較し, 被験者実験を通して乗り物酔い軽減の手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 快適性 / 動揺病 / 自律神経系 / ロボット対話 / 自動走行 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2017-168,CNR2017-46 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 自動走行時の乗り物酔い防止を目的としたTV雑談ロボットの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 快適性 |
| キーワード(2)（和/英） | 動揺病 |
| キーワード(3)（和/英） | 自律神経系 |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット対話 |
| キーワード(5)（和/英） | 自動走行 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 卓矢 / Takuya Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 愼太郎 / Shintaro Matsumoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 坂本 大生 / Tao Sakamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 磯部 良太 / Ryota Isobe |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 発表年月日 | 2018-02-20 |
| 資料番号 | PRMU2017-168,CNR2017-46 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.133-138(PRMU), pp.133-138(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |