| 講演名 | 2018-02-20 C2AT2 HUB: 人の心理モデルに基づいたロボットの長期的な性格形成手法 川那子 進太郎(慶大), 高汐 一紀(慶大), |
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| 抄録(和) | 現状のコミュニケーションロボットの多くはロボット個体別の個性をもっておらず，個性の欠落がロボットへの愛着の低下やロボットとのコミュニケーションにおける違和感の原因となっている．そこで本研究では，長期的なインタラクションによってロボットの性格を形成する手法であるC${}^{2}$AT${}^{2}$ HUBを提案する．本手法では，ロボットの情動を「対人情動」と「情動」の２種類によって定義し，それぞれの情動の遷移傾向を，ロボットに対するユーザ行動の履歴によって調整することで緩やかに性格形成を行う．評価実験結果から，本手法によってロボットがより自然に性格付けされ，ロボットの印象や愛着が向上することが明らかになった． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 性格形成 / ヒューマノイドロボット / H2Rコミュニケーション |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2017-167,CNR2017-45 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | C2AT2 HUB: 人の心理モデルに基づいたロボットの長期的な性格形成手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | C2AT2 HUB: Long-term Characterization of Robot based on Human Child's Mental Development |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 性格形成 |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマノイドロボット |
| キーワード(3)（和/英） | H2Rコミュニケーション |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川那子 進太郎 / Shintaro Kawanago |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-02-20 |
| 資料番号 | PRMU2017-167,CNR2017-45 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.127-132(PRMU), pp.127-132(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |