| 講演名 | 2018-02-15 地図情報と擬似衛星を利用したGNSS測位手法に関する一検討 村上 佑輝(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 屋外における自位置推定では，GNSS (Global Navigation Satellite Systems) が多く用いられている．しかし，市街地では建造物や木々などによる遮蔽，反射によって信号伝搬環境が時々刻々と変化する．遮蔽に陥ると捕捉衛星数が少なくなり測位精度が劣化する．また，遮蔽されない高仰角の衛星ばかりに頼ると衛星配置に偏りが生じ測位精度が劣化する．著者らは，直前の測位位置を擬似衛星として測位を行う手法に取り組んできている．擬似衛星の位置が測位誤差の影響を強く受ける問題があった．そこで本稿では，地図情報を用いて擬似衛星位置を補正する．このような地図情報と擬似衛星を用いたGNSS 測位手法を紹介し性能評価を行う． |
| 抄録(英) | For estimating user's position outdoor, GNSS (Global Navigation Satellite Systems) is very popular solution. However, propagation in urban area varies frequently because signals from satellites are reflected or blocked by surrounding buildings. In case of the blocking, a number of observable satellites decreases. It leads to degrade positioning accuracy. In case of using only high elevation satellites, which are not affected by building, the positioning accuracy also becomes worse because the arrangement of the satellites is wrong. We have been researched to use a quasi-satellite which is defined as the past positioning result. By using the quasi-satellite, we can stable add one satellites whose elevation is low. It is important to make the position of the quasi-satellite precisely. So, in this paper, we will propose that the position of the quasi-satellite is corrected based on map information. |
| キーワード(和) | GNSS / GPS / 位置推定 / センサ / 地図 / 擬似衛星 |
| キーワード(英) | GNSS / GPS / Positioning / Sensor / Map / Pseudo Satellite |
| 資料番号 | ITS2017-71,IE2017-103 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2018/2/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 長谷山 美紀(北大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Univ. of Kitakyushu) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT) / / / 田川 憲男(首都大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT) / / / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 近藤 悟(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Megumi Isogai(NTT) / Satoru Kondo(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Inormation / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 地図情報と擬似衛星を利用したGNSS測位手法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on GNSS Positioning method with Map Information and Pseudo Satellite |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 地図 / Map |
| キーワード(6)（和/英） | 擬似衛星 / Pseudo Satellite |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村上 佑輝 / Yuki Murakami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-02-15 |
| 資料番号 | ITS2017-71,IE2017-103 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ITS-431,IE-432 |
| ページ範囲 | pp.59-64(ITS), pp.59-64(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |