| 講演名 | 2018-01-25 IEEE 802.15.4ビーコンモードを用いた複数機器無線制御におけるパケット集約手法に関する一検討 植松 悠至(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 本稿では,複数機器無線制御におけるIEEE 802.15.4ビーコンモードのMACプロトコルについて検討する.IEEE 802.15.4ビーコンモードでは,Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance (CSMA-CA)型で通信を行う期間 Contention Access Period (CAP) とTime Division Multiple Access (TDMA)型で通信を行う期間 Contention Free Period (CFP)が定められている.これまでに筆者らは制御品質が悪い機器とCFPで通信をすることで制御対象全体の安定性・追従性が良くなることを示した.無線制御の特徴として,通信路で交換される操作情報のデータサイズはヘッダサイズに比べて非常に小さいといったものがある.そこで,本稿では,複数機器の操作情報を1つのパケットにまとめ,無線通信の同報性を利用してより少ないタイムスロットで各機器に送信する手法を提案する.シミュレーションにより,提案手法が制御対象全体の安定性・追従性を向上させることを示す. |
| 抄録(英) | This paper deals with a MAC protocol of IEEE 802.15.4 beacon-enabled mode in wireless control of multiple plants. The IEEE 802.15.4 beacon-enabled mode has a contention access period (CAP) and a contention free period (CFP). In the CAP, carrier sense multiple access with collision avoidance (CSMA-CA) is used. In the CFP, time division multiple access (TDMA) is used. We have proposed a scheme that assigns the plants to the CAP and the CFP on the basis of control error. Our proposed scheme improves the quality of an overall plant control. As a feature of the wireless control, the data size of control information is very small compared with the header size. Therefore, in this paper, we propose a packet aggregation scheme which aggregates control information of multiple plants into one packet and transmits it to the plants with fewer time slots by using broadcast communication. We show that the proposed scheme improves the control quality. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 複数機器制御 / IEEE 802.15.4 / 多元接続方式 |
| キーワード(英) | Wireless control / Control of machines / IEEE 802.15.4 / Multiple access scheme |
| 資料番号 | RCC2017-103 |
| 発行日 | 2018-01-18 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Japan Society for the Promotion of Machine Industry |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, etc. |
| 委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | IEEE 802.15.4ビーコンモードを用いた複数機器無線制御におけるパケット集約手法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Packet Aggregation Scheme for Multiple Plant Control with the IEEE 802.15.4 Beacon-enabled Mode |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 複数機器制御 / Control of machines |
| キーワード(3)（和/英） | IEEE 802.15.4 / IEEE 802.15.4 |
| キーワード(4)（和/英） | 多元接続方式 / Multiple access scheme |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 植松 悠至 / Yushi Uematsu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-01-25 |
| 資料番号 | RCC2017-103 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RCC-402 |
| ページ範囲 | pp.13-18(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (RCC) |