講演名 2018-01-25
複数移動物体に対する最尤推定に基づく時刻同期法
松井 康祐(阪市大), 原 晋介(阪市大),
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抄録(和) 物体間の時刻同期を行う方法として,Two Way Ranging(TWR)の原理に基づいた方法がNTP(Network Time Protocol)やIEEE 1588で利用されているが,TWRは物体が移動している場合には正確に動作しない.本稿では,移動している物体の位置情報を用いた最尤推定に基づく時刻同期法を提案する.計算機シミュレーションにより,従来法では正確な時刻同期が行えないが,提案法ではそれが行えることを示す.また,物体の移動範囲に比較して通信可能範囲が小さくなると,時刻同期用パケットの衝突の影響で時刻同期にかかる時間が長くなることを示す.
抄録(英) In order to synchronize clocks between objects, a method based on the principle of Two Way Ranging (TWR) is used in NTP(Network Time Protocol) and IEEE 1588 standard, however, they do not perform accurately when the objects are in motion. In this paper, for multiple moving objects, we propose a clock synchronization method based on the maximum likelihood estimation using their location information. By computer simulation, we show that the proposed method can perform accurate clock synchronization unlike conventional methods. In addition, we show that, as the communication range decreases relative to the movable area of objects, the time required to synchronization increases because more packets for clock synchronization are lost by collisions.
キーワード(和) 時刻同期 / 最尤推定
キーワード(英) Clock Synchronization / Maximum Likelihood Estimation
資料番号 RCC2017-106
発行日 2018-01-18 (RCC)

研究会情報
研究会 RCC
開催期間 2018/1/25(から1日開催)
開催地(和) 機械振興会館
開催地(英) Japan Society for the Promotion of Machine Industry
テーマ(和) 高信頼制御通信,一般
テーマ(英) Reliable Communication and Control, etc.
委員長氏名(和) 原 晋介(阪市大)
委員長氏名(英) Shinsuke Hara(Osaka City Univ.)
副委員長氏名(和) 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT)
副委員長氏名(英) Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT)
幹事氏名(和) 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大)
幹事氏名(英) Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.)
幹事補佐氏名(和) 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大)
幹事補佐氏名(英) Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Reliable Communication and Control
本文の言語 JPN
タイトル(和) 複数移動物体に対する最尤推定に基づく時刻同期法
サブタイトル(和)
タイトル(英) A Maximum Likelihood Estimation-Based Clock Synchronization Method for Multiple Moving Objects
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 時刻同期 / Clock Synchronization
キーワード(2)(和/英) 最尤推定 / Maximum Likelihood Estimation
第 1 著者 氏名(和/英) 松井 康祐 / Kosuke Matsui
第 1 著者 所属(和/英) 大阪市立大学(略称:阪市大)
Osaka City University(略称:Osaka City Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 原 晋介 / Shinsuke Hara
第 2 著者 所属(和/英) 大阪市立大学(略称:阪市大)
Osaka City University(略称:Osaka City Univ.)
発表年月日 2018-01-25
資料番号 RCC2017-106
巻番号(vol) vol.117
号番号(no) RCC-402
ページ範囲 pp.31-35(RCC),
ページ数 5
発行日 2018-01-18 (RCC)