| 講演名 | 2018-02-17 予測視界を用いたターゲット探索戦略アルゴリズム 村上 一斗(島根大), 六井 淳(島根大), |
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| 抄録(和) | ドローンを用いた不審者探索や追跡の研究がなされている。本論文では、ターゲット探索の研究を行った。ターゲット探索では、マップ情報の把握や通信環境の整備が必要である。そこで、本研究では特別な環境を必要としない自立エージェントを用いたターゲット探索を行う。自立エージェントにおいて視覚のみから環境状況を把握することは困難な課題の一つである。本研究ではエージェントが取得する視界情報を用いてターゲットの位置予測を行う。提案手法の有用性を確認するため、サイズ、障害物の密度を変化させたマップおよび、複数移動規則を適用した比較実験を行った。比較実験として、複数移動規則に対してターゲット位置予測の使用する場合としない場合との比較を行った。その結果、マップと移動規則の組み合わせによって、ターゲット位置予測を行うことによりターゲットを素早く捕獲することのできる組み合わせが存在した。 |
| 抄録(英) | Communication has generally been used for the target search. It is necessary to prepare the environment to communicate for the target search. In this paper, we propose the perform target search using autonomous agent that does not require communication. The information acquired by a autonomous agent is visual only. Proposed agent predicts the location of the target using visual information. We will conduct comparative experiments and confirm the usefulness of the proposed method. As a result, we achieve to perform target search quickly by the proposed method. |
| キーワード(和) | 遺伝的アルゴリズム / 決定木 / ターゲット探索 / エージェント / ドローン |
| キーワード(英) | Genetic algorithm / Decision tree / Target search / Agent / Drone |
| 資料番号 | AI2017-24 |
| 発行日 | 2018-02-10 (AI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2018/2/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | 東京大学 本郷キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「データ市場特集IV：計算機・データ・人材の融合による異分野データ連携と価値化を促す技術群」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 峯 恒憲(九大) |
| 委員長氏名（英） | Tsunenori Mine(Kyushu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 片上 大輔(東京工芸大) / 福田 直樹(静岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Katagami(Tokyo Polytechnic Univ.) / Naoki Fukuta(Shizuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 服部 宏充(立命館大) / 清 雄一(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Hiromitsu Hattori(Ritsumeikan Univ.) / Yuichi Sei(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 櫻井 祐子(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuko Sakurai(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 予測視界を用いたターゲット探索戦略アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target search strategy using estimated view |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 決定木 / Decision tree |
| キーワード(3)（和/英） | ターゲット探索 / Target search |
| キーワード(4)（和/英） | エージェント / Agent |
| キーワード(5)（和/英） | ドローン / Drone |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村上 一斗 / Kazuto Murakami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 島根大学(略称：島根大) Shimane University(略称：Shimane Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 六井 淳 / Jun Rokui |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 島根大学(略称：島根大) Shimane University(略称：Shimane Univ) |
| 発表年月日 | 2018-02-17 |
| 資料番号 | AI2017-24 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | AI-440 |
| ページ範囲 | pp.37-42(AI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-10 (AI) |