| 講演名 | 2018-01-25 ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム 単 麟(NICT), 加川 敏規(NICT), 三浦 龍(NICT), 小野 文枝(NICT), 李 還幇(NICT), 滝沢 賢一(NICT), 児島 史秀(NICT), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年，災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている．ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし，ドローン間及び中空～低空を飛行する可能性のあるヘリや小型有人飛行機等と位置情報を共有するためのシステムとして．我々は920MHz 帯を用いて各局のGPS 位置情報を相互に共有する放送型システム「ドローンマッパー」を開発した．本システムは既存規格である920MHz 帯特定小電力無線を活用したシステムであり，見通し外の飛しょう体位置を検知するマルチホップ機能も実装する．タブレット型ディスプレイに周囲約の10km の範囲で飛行するドローンや有人ヘリの位置をリアルタイムで表示できる．しかし，ヘリに搭載しての評価がされておらず，ヘリの内部に機器を搭載した場合のヘリ機体による減衰特性，干渉特性を評価する必要があった．一方，総務省東北総合通信局では，ドローンの位置把握システムに新たに400MHz帯の利用検討を開始しており，その通信方式にはドローンマッパー方式を適用する方向で検討が進められている．以上の状況を踏まえ，本稿では，テラドローン（株），中日本航空（株）の協力を得て，920MHz帯と400MHz帯の両方を対象とし，ヘリ実機を用いた伝搬特性評価を行う． |
| 抄録(英) | In recent years, research and development toward utilization of small unmanned aircraft (UA), also called drone, in fields such as disaster response and logistics (home delivery service) are expanding. There is a growing need for long distance flight beyond-line-of-sight (BLOS) by autonomous flight of small UAs. For this reason, we develop a drones location information sharing system using 920MHz called drone mapper. The system provides low cost broadcast-based location information sharing between drones and their pilots or between drones and manned aircrafts operated in near airspace to support their safe operation. This paper provides a brief overview of the drones location information sharing system and the report of the field propagation measurement using helicopter. |
| キーワード(和) | ロボット / ドローン / 無人航空機 / 耐災害 / 位置情報共有 / 衝突回避 |
| キーワード(英) | Robot / drone / UAV / disaster-resilient / location information sharing / collision avoidance |
| 資料番号 | RCC2017-102 |
| 発行日 | 2018-01-18 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/1/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Japan Society for the Promotion of Machine Industry |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, etc. |
| 委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム |
| サブタイトル（和） | ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 |
| タイトル（英） | Drone Location Information Sharing System for Safety Operation of Drones Beyond-Line-of-Sight (BLOS) |
| サブタイトル（和） | Evaluation of Propagation Characteristics Using a Real Helicopter |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(3)（和/英） | 無人航空機 / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | 耐災害 / disaster-resilient |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報共有 / location information sharing |
| キーワード(6)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 単 麟 / Lin Shan |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 李 還幇 / Huan-Bang LI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 滝沢 賢一 / Kenichi Takizawa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2018-01-25 |
| 資料番号 | RCC2017-102 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RCC-402 |
| ページ範囲 | pp.7-11(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-01-18 (RCC) |