| 講演名 | 2018-02-15 車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討 佐々木 駿希(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 車両の車速センサを用いて街中で1周波RTK測位を行う手法を提案する．街中で複数のGNSS信号を取得した場合，信号の状態が悪い衛星も含まれるため，衛星の取捨選択が必要となる．RTK測位に使用する衛星の組み合わせを従来の衛星選択手法と距離センサを用いた衛星選択手法の2パターンで用意し，それぞれの測位結果の信頼性について車速センサを用いて判断する． |
| 抄録(英) | We propose a method to perform single frequency RTK (Real Time Kinematic) positioning in urban area by using the vehicle speed sensor information. When multiple GNSS (Global Navigation Satellite System) signals are acquired in urban area, it is necessary to select better satellites because satellites with poor signal condition are included. In the proposal, two patterns of combinations of satellites used for RTK positioning are prepared, and the reliability of each positioning result is judged by using a vehicle speed sensor. |
| キーワード(和) | 1周波RTK / ITS / 車速センサ |
| キーワード(英) | Single-frequency RTK / ITS / Speed sensor |
| 資料番号 | ITS2017-72,IE2017-104 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2018/2/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 長谷山 美紀(北大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Univ. of Kitakyushu) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT) / / / 田川 憲男(首都大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT) / / / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 近藤 悟(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Megumi Isogai(NTT) / Satoru Kondo(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Inormation / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Single Frequency RTK Positioning in Urban Area by using Speed Sensor Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 1周波RTK / Single-frequency RTK |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(3)（和/英） | 車速センサ / Speed sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐々木 駿希 / Toshiki Sasaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-02-15 |
| 資料番号 | ITS2017-72,IE2017-104 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ITS-431,IE-432 |
| ページ範囲 | pp.65-70(ITS), pp.65-70(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |