| 講演名 | 2018-02-15 車両上の複数受信機による位相推移比較を用いたキネマティック協調測位に関する一検討 中三川 大貴(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 安全運転システムでは主に自車の絶対位置をGNSS (Global Navigation Satellite System) によって求めることが試みられている. 本研究ではRTK (Real Time Kinematic) 測位を用いて車両の位置推定を行うことを考える．都市部において衛星はビルなどの建造物によって遮られ，遮断と再補足が頻発するため，RTK測位における整数値バイアスの推定が難しくなる．本研究では，１台の車両に複数のアンテナと受信機を搭載し，片方の搬送波位相観測値の推移からもう片方の搬送波位相観測値の推定を行うことで，衛星の遮断，再捕捉を軽減する手法を提案する． |
| 抄録(英) | In safety driving systems, an absolute position of a vehicle is mainly obtained by GNSS (Global Navigation Satellite System). We focus on location estimation of the vehicle by using RTK (Real Time Kinematic) positioning. In urban areas, signals from satellites are often blocked by buildings. So, it is difficult to estimate integer biases in RTK calculation. In this research, we install multiple antennas and receivers in a vehicle and compare these observed career phase. By watching the carrier phases each other, we estimate the carrier phases from observation of another antenna, which is located neighbor. We suppose that the proposal can reduce disconnections and reacquisitions of the satellite. |
| キーワード(和) | GPS / RTK / ITS / 協調測位 / 搬送波位相 |
| キーワード(英) | GPS / RTK / ITS / Cooperative positioning / Carrier phas |
| 資料番号 | ITS2017-70,IE2017-102 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2018/2/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 長谷山 美紀(北大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Univ. of Kitakyushu) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT) / / / 田川 憲男(首都大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT) / / / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 近藤 悟(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Megumi Isogai(NTT) / Satoru Kondo(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Inormation / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車両上の複数受信機による位相推移比較を用いたキネマティック協調測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on kinematic cooperative positioning by using measured phases of receivers on a vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | RTK / RTK |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | 協調測位 / Cooperative positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 搬送波位相 / Carrier phas |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中三川 大貴 / Daiki Nakamikawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-02-15 |
| 資料番号 | ITS2017-70,IE2017-102 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ITS-431,IE-432 |
| ページ範囲 | pp.53-58(ITS), pp.53-58(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |