| 講演名 | 2018-02-19 深層畳み込みニューラルネットワークによる単一距離画像とその法線マップを用いた物体識別 大西 友貴(鳥取大), 小山田 雄仁(鳥取大), 三柴 数(鳥取大), 近藤 克哉(鳥取大), |
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| 抄録(和) | 近年，3次元物体識別への畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の利用が注目されている．3次元ボリュームデータや3次元点群(Point cloud)を直接識別する手法だけではなく，3次元データを変換した2.5次元データ(距離画像)を識別する手法も提案されている．本稿では，3次元物体を単一の距離画像から推定するため，距離画像とその法線マップの2枚の画像を用いて物体識別を行うSingle Image Multi Modality Net (SV-MMN)を提案する．SV-MMNはカラー画像を用いた物体識別に使われるVGG-Netを基に設計され，各画像から抽出した特徴ベクトルを結合し，結合した特徴ベクトルを識別する．実験ではModelNet10から生成した点群データの識別実験を行い，既存手法と比較・検討を行った． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 深層学習 / 深層畳み込みニューラルネットワーク / 物体識別 / 多元画像 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2017-150,CNR2017-28 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 深層畳み込みニューラルネットワークによる単一距離画像とその法線マップを用いた物体識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Object Classification from a Single Depth Image and Its Normal Map by a Deep Convolutional Neural Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深層学習 |
| キーワード(2)（和/英） | 深層畳み込みニューラルネットワーク |
| キーワード(3)（和/英） | 物体識別 |
| キーワード(4)（和/英） | 多元画像 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大西 友貴 / Tomotaka Ohnishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小山田 雄仁 / Yuji Oyamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三柴 数 / Kazu Mishiba |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 近藤 克哉 / Katsuya Kondo |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-02-19 |
| 資料番号 | PRMU2017-150,CNR2017-28 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.31-36(PRMU), pp.31-36(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |