| 講演名 | 2018-02-20 遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発 床井 浩平(和歌山大), 大山 英明(産総研), 河野 功(JAXA), |
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| 抄録(和) | 遠隔地のロボットの視界を操縦者に伝送し，そこに相互の姿勢を重畳することにより，操縦者がロボットの体験を共有して各種の作業を行う実験のためのシステムについて報告する．このシステムでは操縦者が HMD を装着し，ロボット側に設置した全天球カメラで取得した遠隔地の光源環境もしくはロボットの頭部に装着したステレオカメラの映像をネットワークを介して指示者に伝送し，操縦者がロボットの置かれた環境下にいる臨場感のもとで各種の操作を行う． |
| 抄録(英) | In this presentation, we report on a system for experiments in which the operator shares the experience of the remote robot and performs various tasks by transmitting the field of view of the robot to the operator and superimposing mutual attitudes there. In this system, the operator wears the HMD, transmits the image of the remote light environment captured by the omnidirectional camera installed near the robot side or the images of the stereo camera attached to the head of the robot to the operator via the network. The operator performs various operations under the presence under the environment where the robot is placed. |
| キーワード(和) | テレイグジスタンス / 遠隔操作ロボット / ヘッドマウンテッドディスプレイ / 遠隔行動誘導 / 体験共有 |
| キーワード(英) | tel-existence / remote control robot / head mounted display / Remote Behavior Induction / Experience Shareing |
| 資料番号 | PRMU2017-161,CNR2017-39 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an experimental system to operate remote robot by sharing its vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレイグジスタンス / tel-existence |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔操作ロボット / remote control robot |
| キーワード(3)（和/英） | ヘッドマウンテッドディスプレイ / head mounted display |
| キーワード(4)（和/英） | 遠隔行動誘導 / Remote Behavior Induction |
| キーワード(5)（和/英） | 体験共有 / Experience Shareing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 床井 浩平 / Kohe Tokoi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 和歌山大学(略称：和歌山大) Wakayama University(略称：Wakayama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大山 英明 / Eimei Oyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 功 / Isao Kawano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace eXploration Agency(略称：JAXA) |
| 発表年月日 | 2018-02-20 |
| 資料番号 | PRMU2017-161,CNR2017-39 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.93-96(PRMU), pp.93-96(CNR), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |