| 講演名 | 2018-02-20 認知リハビリテーションのための一人称視点映像を用いた掃除行動認識の検討 大井 翔(阪工大), 兒島 宏樹(阪工大), 佐野 睦夫(阪工大), |
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| 抄録(和) | 高次脳機能障害者の認知リハビリテーションとして，生活行動を活用したリハビリテーションは，日常生活に復帰するためにも重要であり、またリハビリテーションとしての効果も高い．われわれはこれまでに生活行動として生活に欠かせない調理を題材とした，調理リハビリテーションを実施しており，行動内容をセンサで把握し，行動履歴を対象者に振り返ることでリハビリテーションへの意欲や自分への気づきを誘発することができその有効性を示した．本研究では，調理と並んで重要な掃除行動に着目したリハビリテーションを題材とした掃除行動の自動認識の手法について述べる．具体的には，手の動かし方と使用している掃除用具・部屋に配置されている家具の情報を用いることで何の掃除行動をしているかを識別する．掃除行動として「窓拭き」「机拭き」「ベッドメイキング」「シンク拭き」「床掃除」の5種類を対象とした． |
| 抄録(英) | As a cognitive rehabilitation of the patients with acquired brain injury, the rehabilitation using ADL is important to came back daily living. And, There are a great effect as cognitive rehabilitation. We studied cooking rehabilitation as ADL rehabilitation, recognized a behavior using sensors, could induce motivation of rehabilitation and awareness for myself, suggested effectiveness of our rehabilitation. In this research, we focus cleaning behavior that is important same as cooking during ADL, and describe a method of recognition of cleanning behavior. Specifically, we recognize cleaning behavior using features that are arm movement, cleening tools and room location. In this research, the cleaning behavior are “Window Wiping”, “Desk Wiping”, “Bed Making”, “Sink Wiping”, and “Floor Cleaning”. |
| キーワード(和) | 認知リハビリテーション / 掃除行動認識 / 行動認識 / 一人称視点映像 |
| キーワード(英) | Cognitive rehabilitation / Cleaning behavior recognition / Behavior recognition / egocentric vision |
| 資料番号 | PRMU2017-169,CNR2017-47 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 認知リハビリテーションのための一人称視点映像を用いた掃除行動認識の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cleaning Behavior Recognition based on Egocentric Vision for Cognitive Rehabilitation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 認知リハビリテーション / Cognitive rehabilitation |
| キーワード(2)（和/英） | 掃除行動認識 / Cleaning behavior recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 行動認識 / Behavior recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 一人称視点映像 / egocentric vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大井 翔 / Sho Ooi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：Osaka Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 兒島 宏樹 / Hiroki Kojima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：Osaka Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：Osaka Inst. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2018-02-20 |
| 資料番号 | PRMU2017-169,CNR2017-47 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.139-144(PRMU), pp.139-144(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |