| 講演名 | 2018-02-19 ［特別講演］小型3DイメージングLiDARとその応用 伊藤 誠悟(豊田中研), 平塚 誠良(豊田中研), 太田 充彦(豊田中研), 松原 弘幸(豊田中研), 小川 勝(豊田中研), |
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| 抄録(和) | 近年、消費者とサプライチェーンをつなぐIndustry4.0の提唱とともに、製造、物流でのデジタル改革に関連する研究開発が活発に進められている。Industry4.0における構成技術要素の一つとして、無人搬送車（AGV：Automatic Guided Vechicle）技術がある。無人搬送車では、集荷場および目的地までの自律移動技術の実現が特に重要であり、LiDARやカメラ等のセンサにより周辺環境認識しながら自車位置を推定する機能が求められる。本講演では周辺環境認識のためのセンサとして、我々が取り組んでいる小型3DイメージングLiDARに関する研究を紹介する。さらに、小型3DイメージングLiDARを用いた応用例として無人搬送車を想定した模倣学習の一例について紹介する。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | イメージングLiDAR / 自律移動 / 模倣学習 / 無人搬送車 |
| キーワード(英) | Imaging LiDAR / Autonomous intelligent system / Imitation learning / Automated guided vehicle |
| 資料番号 | PRMU2017-153,CNR2017-31 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［特別講演］小型3DイメージングLiDARとその応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Special Talk] Small 3D Imaging LiDAR and its applications. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | イメージングLiDAR / Imaging LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 自律移動 / Autonomous intelligent system |
| キーワード(3)（和/英） | 模倣学習 / Imitation learning |
| キーワード(4)（和/英） | 無人搬送車 / Automated guided vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 誠悟 / Seigo Ito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：TCRDL) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平塚 誠良 / Shigeyoshi Hiratsuka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：TCRDL) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 太田 充彦 / Mitsuhiko Ohta |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：TCRDL) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松原 弘幸 / Hiroyuki Matsubara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：TCRDL) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小川 勝 / Masaru Ogawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：TCRDL) |
| 発表年月日 | 2018-02-19 |
| 資料番号 | PRMU2017-153,CNR2017-31 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.51-51(PRMU), pp.51-51(CNR), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |